系统控制理论习题PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:(日)古田胜久,(日)美多勉著;沈承林,吕砚山译
- 出 版 社:北京:化学工业出版社
- 出版年份:1983
- ISBN:15063·3940
- 页数:149 页
第1章状态方程式和状态变量 1
目 录 1
1.1电气系统 2
1.2机械系统 3
1.3系统的线性化和水槽系统 4
1.4电气-机械系统(直流伺服电动机) 6
1.5从方块图来求状态方程式 7
习题A 4 8
1.6拉格朗日运动方程式与状态方程式 8
习题A 12
习题B 19
第2章矩阵理论 22
2.1矩阵、分块矩阵的加法与乘法运算 22
2.2行列式 24
2.3逆矩阵 25
2.4转置矩阵 27
2.5特征值,特征向量和对角化 27
2.6正定、正半定矩阵 29
2.7矩阵的迹 30
2.8矩阵的秩和向量的线性无关性 30
2.9矩阵的微分、积分 31
2.10矩阵函数和凯莱-哈密尔顿定理 32
习题A 33
习题B 43
第3章线性系统的响应计算和稳定判别 45
3.1状态方程式的解 45
3.2其他响应计算法 46
3.3稳定判别 47
3.4状态变量的二次型积分函数 48
习题B 55
4.1可控性·可观测性 57
第4章可控·可观测性和状态变量变换 57
4.2传递函数和状态变量变换 59
4.3典型形式和状态变量图 60
4.4状态方程式和传递函数 65
4.5多输入多输出系统的处理 66
习题A 66
习题B 75
第5章调节器和观测器的设计与极点配置 77
5.1调节器的设计和极点配置 77
5.2同一维数观测器的设计 79
5.3观测器的构成条件与最小维观测器的设计 81
5.4应用观测器的调节器设计 83
5.5多输入多输出系统的处理 85
习题A 85
习题B 98
6.1最佳调节器的设计 100
第6章最佳调节器和卡尔曼滤波器的设计 100
6.2卡尔曼方程式与最佳极点配置 102
6.3卡尔曼滤波器的设计 106
6.4多输入多输出系统的处理 107
习题A 108
习题B 113
第7章 多输入多输出系统的典型形式和极点配置法与非关 115
联控制系统的设计 115
7.1多输入多输出系统的可控典型形式和可观测典型形式 115
7.2多输入多输出系统的极点配置法 118
7.3非关联控制系统的设计条件和设计法 120
7.4子系统的稳定化 122
习题A 125
习题B 135
习题B的解答 136
参考文献 148
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019