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目录 1

第一章 计算机控制系统概述 1

第一节 自动控制系统概述 1

一、自动控制系统的组成 1

二、开环控制系统和闭环控制系统 2

三、模拟控制系统和数字控制系统 4

四、微机系统和微机控制系统 5

一、计算机控制系统的分类 6

第二节 计算机控制系统的分类和控制规律 6

二、计算机控制系统的控制规律 9

第二章 微机系统的主机和指令系统 12

第一节 微机系统的主机 12

一、CPU 13

二、内存 22

三、TP801A的主机 27

第二节 Z80的指令系统 31

一、指令代码的格式 37

二、数据传送与交换 38

第九章 数字程序控制系统 40

三、数据块的传送与查找 48

四、算术和逻辑运算 53

五、转跳指令 68

第三章 汇编语言基本程序设计 80

第一节 逻辑运算 80

一、与 81

二、或 81

三、非 81

四、异或 82

五、记忆 82

第二节 代码转换 87

一、二-十进制数转换为二进制数 87

二、二进制数转换为二-十进制数 90

三、ASCII数转换为二进制数 94

四、四位二进制数转换为ASCII数 98

五、循环码变为二进制码 101

六、二进制码转换为循环码 105

一、数据的校验和 111

第三节 算逻判断 111

二、找最小值 114

三、找字节中1的个数 116

四、判断字符串的一致性 118

第四节 算术运算 121

一、二-十进制数相加 121

二、八位二进制乘法 124

三、二进制除法 131

第四章 外部设备和接口之一——程序查询方式 137

第一节 程序查询传送方式 139

一、同步传送和异步传送 139

二、存储器寻址和口子寻址 140

三、并行传送和串行传送 141

第二节 Z80输入输出指令 144

一、输入指令组 144

二、输出指令组 146

第三节 显示及其接口 149

一、LED显示器的字符控制 150

二、七段LED显示的数位控制 153

三、七段LED显示的控制程序 155

第四节 键盘及其接口 161

一、键盘接口电路 163

二、键盘程序 164

一、专用并行接口 172

第五节 并行输入输出接口芯片PIO 172

二、PIO 179

第六节 程序查询传送时的异步传送方式 190

一、专用的带联络的I/O接口 191

二、PIO用于异步传送 193

第五章 外部设备和接口之二——中断方式 201

第一节 中断的目的和中断系统的功能 201

一、中断的目的 201

二、中断源 201

三、中断系统的功能 202

四、堆栈及其有关的指令 204

第二节 Z80的中断处理 212

一、中断处理序列 212

二、不可屏蔽中断 214

三、可屏蔽中断 220

四、外设怎样申请可屏蔽中断方式2 226

第三节 PIO的中断控制 228

一、装入中断矢量 228

二、外设如何通过PIO芯片提出中断申请 229

第四节 中断优先权和中断嵌套 237

一、中断优先权 237

二、中断嵌套 240

第五节 Z80计数器定时器 244

一、CTC的结构 244

二、CTC的程序设定 246

三、CTC的中断 254

四、CTC应用举例 257

第六章 外部设备和接口之三——模拟量和数字量转换 261

一、D/A转换器的基本工作原理 261

第一节 D/A转换器 261

二、双极性工作 267

三、D/A转换器的分时工作 269

第二节 A/D转换器 271

一、A/D转换器的基本工作原理 271

二、A/D转换器的分时工作 278

三A/D转换板 280

第三节 A/D和D/A转换器的特性参数 285

一、A/D转换器的特性参数 285

二、各种A/D转换器的比较 290

第四节 A/D转换器的使用 291

一、ADC0809A/D转换器 291

二、A/D转换器和微型机联结的规律 300

第五节 D/A转换器的使用 307

一、D/A转换器作波形发生器 307

二、D/A转换器的二次缓冲方式 309

三、D/A转换器的双极型工作方式 314

四、D/A转换器和微型机联结的规律 316

第七章 顺序控制系统 317

第一节 顺序控制系统的基本概念 317

一、顺序控制系统的组成 321

二、顺序控制系统的分类 323

第二节 微型机控制皮带运输机 324

一、总体方案 339

第三节 微型机控制针织提花帽机 339

二、硬件 345

三、软件 360

第八章 巡回检测和随机采样 366

第一节 概述 366

第二节 八点巡回检测系统 368

一、功能 368

二、硬件 369

三、软件 372

第三节 时间比例控制 387

一、硬件 389

二、软件 389

三、测试数据 400

四、程序清单 401

第一节 数字程序控制系统的基本概念 407

一、数字程序控制的基本概念 407

二、数字程序控制系统的组成 408

三、数字程序控制系统的分类 410

第二节 微型机数字程序控制的硬件 413

一、步进马达 413

二、驱动电路 420

三、脉冲分配 421

四、举例 427

第三节 插补原理 430

一、直线插补 431

二、圆弧插补 437

第四节 软件 445

一、直线插补 445

二、圆弧插补 453

第十章 随动系统 464

第一节 随动系统的基本概念 464

一、静态误差 468

二、动态品质 470

第二节 微机控制数字随动系统 482

一、硬件系统 483

二、PID调节 490

第三节 数字角随动系统设计举例 493

一、系统的物理结构 493

二、系统数学模型的建立 496

三、控制算法的选择 499

四、控制方程及参数 501

五、数字控制程序 507

附录 525

附录一 指令表 525

一、8位传送指令组（LD） 525

三、交换指令组（EX和EXX） 527

二、16位传送指令组（LD，PUSH，POP） 527

四、数据块传送指令组 528

五、数据块搜索指令组 528

六、通用运算指令组 528

七、8位算术和逻辑指令组 529

八、16位算术指令组 530

九、其它CPU控制指令组 530

十、循环和移位指令组 530

十一、位操作指令组 532

十二、转移指令组 534

十三、调用和返回指令组 534

十四、重新启动指令组 534

十六、输出指令组（OUT） 535

十五、输入指令组（IN） 535

十七、指令按操作码排列 536

十八、指令按助记符排列 543

附录二 TPBUG-A监控程序 554

附录三 录音机的转储和输入 560

一、转储 561

二、输入 569

附录四 微型打印机的使用说明 574

一、打印机电气原理 575

二、打印方式 576

三、节拍式限时中断方式 587

一、实验一：熟悉键盘操作 591

附录五 TP801A实验 591

二、实验二：简单程序的练习 592

三、实验三：简单程序的设计 593

四、实验四：十六进制单字节乘法 595

五、实验五：用软件实现三相三拍、三相六拍分配器 595

六、实验六：PIO输入输出方式 597

七、实验七： PIO输入输出方式的中断 597

八、实验八：PIO位控方式的中断 598

九、实验九： CTC实验 599

十、实验参考程序 599

附录六 专用词汇（中、英、日） 615

一、计算机硬件 615

二、计算机软件 626