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上册目录 1

引言 1

静力学 9

第一章 力为矢量 9

1．刚体与质点 9

2．力的方向与强度 10

3．力的平行四边形与多边形 13

4．矢量和数量的定义 17

5．矢量在一个轴上的投影 19

6．矢量的加法与减法 22

7．力的矢量表示法与解析表示法 26

8．例题 29

第二章 力矩与矢量积 31

9．力矩的物理根据 31

10．力对于一点的矩 33

11．力对于一轴的矩 35

12．矢量积 37

13．力矩之视作矢量积 42

14．例题 46

第三章 约束与约束的反作用．数性积 48

15．力的分类 48

16．约束与约束的反作用 48

17．静力学的基本问题 52

18．数性积 53

19．例题 56

第四章 汇交力 58

20．汇交力系的合力与平衡 58

21．华利农定理 59

22．例题 61

第五章 平行力之简化 67

23．同向的平行力 67

24．一般的平行力系 75

25．平行力系的合矩的变化．力偶的矩 80

26．例题 82

第六章 重心 87

27．一般定义 87

28．重心与惯性心 89

29．实际求惯性心坐标的各种方法 93

30．几种最简单的求重心的情形 95

31．居尔丹定理 100

32．例题 103

第七章 平行力之平衡 108

33．平衡方程式 108

34．例题 109

第八章 力偶理论 113

35．“等效”力偶 113

36．力偶的加法 116

37．德普勒仪 119

38．例题 121

第九章 平面力系 123

39．平面力系之简化 123

40．平面力系之平衡 127

41．稳定力矩与倾倒力矩 128

42．例题 129

第十章 摩擦 133

43．第一种摩擦或滑动摩擦 133

44．第二种摩擦或滚动摩擦 136

45．枢旋摩擦 138

46．例题 139

第十一章 任意力系 143

47．一个任意力系的几何简化法 143

48．一个任意力系的解析简化法 146

49．任意力系之平衡 150

50．例题 153

第十二章 几种特别情形 159

51．内力的确定 159

52．一个体系之平衡 161

53．托里拆利原理 163

图解力学 167

第十三章 绳索多边形 167

54．图解力学的意义．绳索多边形 167

55．力矩的图解表示法 176

56．求平面形的惯性矩的图解法 182

第十四章 几个图解力学应用的例子 184

57．重心 184

58．简支梁 186

第十五章 桁架 196

59．总论 196

60．李特法 198

61．库尔曼法 200

62．克莱孟拉－马克斯威尔法 202

运动学 209

第十六章 点的速度 209

63．参考系 209

64．点的运动方程式与轨道 210

65．矢量对于一偶数量的导量 219

66．点的速度的定义 222

67．点的速度在正交坐标和极坐标内的表示法 226

68．面积速度 232

69．例题 236

第十七章 点的加速度 242

70．点的加速度的定义 242

71．点的加速度用正交坐标和平面极坐标表示 245

72．点的加速度在基本三面形侧棱上的投影 248

73．圆周运动的加速度 252

74．机械物量的因次 253

75．例题 257

第十八章 刚体的平行移动与刚体绕定轴的转动 261

76．刚体的平行移动 261

77．绕定轴转动的刚体上各个点的角速度与线速度 263

78．绕定轴旋转的刚体之一点的线速度投影 267

79．绕定轴旋转的刚体之各个点的加速度 270

80．例题 274

第十九章 刚体平行于一固定平面的运动 278

81．按几何学研究刚体平行于一平面的位移 278

82．刚体的平面运动的解析研究．速度 288

83．刚体的平面运动的解析研究．加速度 297

84．几个应用的例子 301

85．例题 308

第二十章 刚体绕定点的转动 316

86．刚体绕定点转动的几何研究 316

87．刚体绕定点转动的解析研究．速度 320

88．刚体绕定点转动的解析研究．加速度 324

89．例题 326

第二十一章 角速度的加法．角速度与平移速度所组成的速度系之简化 329

90．角速度为滑动矢量 329

91．汇交角速度的加法 330

92．绕平行轴的角速度之加法．角速度偶 331

93．关于有限的转动应注意的几点 334

94．一个角速度与垂直于角速度的平移速度，二者所组成的速度系之化简为单独一个角速度 336

95．一个角速度和一个任何方向的平移速度二者所组成的速度系之简化 338

96．任一速度系（系内角速度与平移速度不各限于一个并且速度的方向皆是任意的）之简化 339

97．例题 343

第二十二章 自由刚体的一般运动 346

98．自由刚体运动的几何研究 346

99．自由刚体运动的解析研究 348

100．例题 353

第二十三章 合成运动内一点的速度与加速度．活动坐标轴 355

101．概论 355

102．合成运动内一点的速度 356

103．合成运动内一点的加速度 358

104．对联系于地球的坐标系的应用 364

105．例题 370

附录 375

索引 379