发动机转速自动控制PDF电子书下载

第一章 发动机转速自动控制的概况 1

1-1 发动机转速自动控制的发展 1

1-2 国外调速器简介 3

一、伍德沃德调速器公司 3

二、欧罗巴调速器公司 6

三、海因兹曼调速器公司 9

四、狄塞尔·开开公司 10

三、自行研制产品 11

二、仿美产品 11

一、仿苏产品 11

1-3 国内调速器技术状况 11

第二章 发动机转速自动控制的基本概念 15

2-1 转速自动控制的基本原理 15

2-2 调速器的基本组成与构造 16

一、速度敏感机构（简称速敏机构） 17

二、滑阀（或称控制元件） 19

三、液压伺服机构（或称液压放大元件） 22

四、液压补偿机构（或称补偿元件） 24

五、独立供油系统 25

二、按它对速度工况的调整范围分类 26

一、按它对供油机构的作用形式分类 26

2-3 调速器的分类 26

三、按控制机构的构造分类 28

第三章 柴油机运行特性及调速器的自动控制功能 29

3-1 柴油机的运行特性 29

一、柴油机工况与特性 29

二、负荷特性 30

三、速度特性 31

四、万有特性 32

五、船用主机与螺旋桨配合特性 32

3-2 柴油机工况稳定性及自稳系数 34

3-3 调速器的自动控制功能 36

3-4 调速系统术语与主要技术参数 37

一、调速系统术语 37

二、调速系统主要技术参数 39

三、调速系统精度等级 39

第四章 机械式调速器 41

4-1 机械式调速器的结构原理 41

一、机械式双制调速器 42

二、机械式全制调速器 43

二、全负荷油量校正装置 46

一、增压补偿器 46

4-2 机械式调速器的主要附加装置 46

三、扭矩弹簧装置 47

四、大气压力补偿器 47

五、远距离电动转速控制装置 48

4-3 几种国外的机械式调速器 49

一、RQR型调速器 49

二、R722调速器 51

三、GCSV调速器 52

一、具有刚性反馈的液压调速器 61

5-1 液压调速器结构原理 61

第五章 液压式调速器 61

二、具有弹性反馈的液压调速器 64

三、具有双反馈的液压调速器 68

5-2 液压调速器的主要附加装置 71

一、电磁式停车装置 71

二、进气压力燃油限制装置 72

三、滑油压力过低停车装置 73

四、起动伺服升压器 75

5-3 几种国外的液压调速器 75

一、伍德沃德PG型液压调速器 75

二、欧罗巴RE1500型液压调速器 77

三、狄塞尔·开开RHD35型液压调速器 81

四、M503型液压调速器 85

第六章 电子调速器 89

6-1 电子调速器概述 89

一、电子调速器的分类 89

二、电子调速器的主要组成 89

三、电子调速器的特点 90

6-2 电磁式转速传感器 91

一、传感器工作原理 91

二、输出电势与波形 92

一、转换器的基本原理 95

三、转速传感器的特点 95

6-3 频率电压转换器 95

二、转换器的设计 96

6-4 运算放大器 98

一、理想运算放大器各个基本电路 99

二、比例积分器（PI控制器） 100

6-5 功率放大器 101

6-6 电液执行器 102

一、动铁式电液执行器 102

二、动圈式电液执行器 105

一、工作原理 106

6-7 霍尔测功元件 106

二、测功元件的设计 107

6-8 2301电液调速器 108

一、单脉冲电液调速器 109

二、双脉冲电液调速器 114

第七章 调速系统的静力学 119

7-1 调速器的静力学 119

一、恢复力与支持力 119

二、调速器稳定系数 121

一、调速器静态特性 122

7-2 调速系统的静态特性 122

二、调速系统的调速特性 123

三、非直线度 124

7-3 调速系统的稳态调速率 124

一、调速器的不均匀度δg 125

二、调速系统的稳态调速率 128

7-4 调速系统的不灵敏度 129

一、调速器及调油机构中的摩擦力 129

二、调速系统的不灵敏度 130

三、液压调速器的不灵敏度 133

一、调速器飞块离心力的确定 134

7-5 调速器的静力计算 134

二、调速弹簧的计算方法 138

第八章 调速系统的动力学 145

8-1 柴油机的数学模型 146

8-2 速敏元件的数学模型 151

一、飞块离心力Fe（α、ω） 152

二、弹簧力Ft（s、u） 152

三、粘摩擦力Fn 153

四、滑阀开启时的液动力Fz 153

五、补偿力Fc 155

8-3 液压伺服元件的数学模型 157

一、无反馈双作用液压伺服元件的运动方程 158

二、刚性反馈双作用液压伺服元件的运动方程 159

三、恒速反馈双作用液压伺服元件的运动方程 160

8-4 调速系统的运动方程 162

一、直接作用调速系统的数学模型 162

二、无反馈间接作用调速系统的数学模型 163

三、刚性反馈间接作用调速系统的数学模型 165

四、恒速反馈间接作用调速系统的数学模型 166

8-5 传递函数 168

一、传递函数基本规律 168

二、传递函数的耦合规律 169

一、频率特性的概念 171

8-6 频率特性 171

二、调速系统各环节的频率特性 174

三、开环系统频率特性 178

四、闭环系统频率特性 180

五、对数频率特性（波德图） 181

8-7 调速系统稳定性分析 185

一、稳定性的基本概念 185

二、代数判据（劳斯-霍尔维茨判据） 186

三、奈魁斯特判据（频率判据） 189

四、对数幅相频率特性判据 190

五、稳定性裕量 190

8-8 调速系统动态性能分析 193

第九章 调速器与柴油机的配合 196

9-1调速器的选型 196

一、柴油机对控制的要求 196

二、柴油机调油机构所需的功 197

9-2 调速器主要参数对配机性能的影响 198

一、不稳定度δ的影响 198

二、伺服器时间常数Ts的影响 200

三、恒速器时间常数Ti的影响 200

四、补偿度β的影响 201

一、调速系统仿真的一般步骤 202

9-3 仿真应用与配机试验 202

二、由传递函数求时域响应 203

三、连续时间系统的离散化原理 205

四、面向结构图的离散相似法 207

9-4 程序说明与仿真实例 214

一、程序说明 214

二、仿真实例 214

第十章 液压调速器的试验与调整 229

10-1 调速器试验台及调整试验 229

一、风动试验台及调整试验 229

二、柴油机模拟试验台及调整试验 230

10-2 液压调速器的拆装与调整 245

一、液压调速器的拆卸 245

二、液压调速器的装配 247

三、液压调速器的调整 250

10-3 液压调速器常见故障与排除方法 252

一、转速不稳定 252

二、柴油机“飞车” 254

三、调速器渗油 254

四、摩擦离合器打滑 255

参考资料 256