非线性系统分析PDF电子书下载

目录 1

第一章 绪论 1

1.1 一般原理 1

1.2 自治、平衡点 5

第二章 二阶系统 12

2.1 预备知识 12

2.2 线性系统 16

2.3 非线性系统 23

2.4 周期解和极限环 33

2.5 两种近似的解析方法 45

第三章 非线性微分方程 54

3.1 数学预备知识 55

3.2 诱导范数与矩阵测度 71

3.3 压缩映照定理 82

3.4 非线性微分方程式 88

3.5 线性方程解的估计 101

4.1 描述函数 110

第四章 近似分析方法 110

4.2 数值解法 129

4.3 奇异摄动法 143

第五章 李亚普诺夫意义下的稳定性 152

5.1 基本定义 152

5.2 李亚普诺夫直接法 171

5.3 线性系统的稳定性 192

5.4 李亚普诺夫间接法 215

5.5 鲁里叶问题 228

5.6 缓变系统 253

第六章 输入-输出稳定性 259

6.1 Lp空间及其延拓概论 260

6.2 系统的输入-输出表达式和状态表达式 267

6.3 输入-输出稳定性定义 269

6.4 I/O（输入-输出）稳定性与李亚普诺夫稳定性之间的关系 278

6.5 线性系统的开环稳定性 283

6.6 线性定常反馈系统 304

6.7 时变与（或）非线性系统 324

参考文献 346