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机构设计  修订版
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工业技术

  • 电子书积分:13 积分如何计算积分?
  • 作 者:傅则绍,卢子馨主编
  • 出 版 社:东营:石油大学出版社
  • 出版年份:1998
  • ISBN:756361107X
  • 页数:381 页
图书介绍:
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《机构设计 修订版》目录

绪论 1

0-1 本课程研究的对象、内容和方法 1

0-2 学习本课程的目的 4

第一章 平面机构的类型综合 5

1-1 机构综合引言 5

1-2 单自由度平面连杆机构的类型综合 7

1-3 平面连杆机构及其杆组的基本概念 14

1-4 平面杆组的类型综合 23

习题 34

第二章 平面连杆机构 36

2-1 概述 36

2-2 复数的基本知识 41

2-3 运动分析的一般方法 44

2-4 平面四杆机构的精确点综合 49

2-5 平面多杆机构的精确点综合 73

2-6 平面连杆机构的近似综合 76

2-7 曲率分析及其在连杆机构综合中的应用 90

习题 103

第三章 空间连杆机构 110

3-1 概述 110

3-2 空间连杆机构的结构分析 115

3-3 坐标变换与方向余弦矩阵基础 124

3-4 空间连杆机构的位移分析 134

3-5 空间连杆机构的综合 149

习题 157

第四章 机器人机构 163

4-1 概述 163

4-2 机器人位置和姿态分析 165

4-3 机器人间接位置问题的求解 180

习题 193

5-1 瞬心线的形成及其性质 198

第五章 高副机构设计的理论基础 198

5-2 瞬心线机构的设计 202

5-3 空间相对运动及其螺旋轴 212

5-4 瞬轴面机构和节面机构 217

5-5 共轭曲线的形成及其性质 224

5-6 共轭曲线机构的设计 226

5-7 空间共轭曲面机构的设计 237

习题 243

第六章 凸轮机构 246

6-1 从动件运动规律及其选择 246

6-2 盘状凸轮廓线的设计 257

6-3 盘状凸轮机构基本尺寸的确定 270

6-4 凸轮机构力分析及按效率确定凸轮机构的基本尺寸 283

6-5 圆柱凸轮机构的设计 289

6-6 高速凸轮机构 293

习题 301

第七章 齿轮机构 303

7-1 周转轮系的几种基本形式 303

7-2 周轮轮系的力矩计算和功率流 305

7-3 封闭式周转轮系中的功率流 311

7-4 周转轮系的效率 317

7-5 渐开线少齿差行星传动 321

7-6 链条少齿差行星传动 328

7-7 行星变速器 335

习题 347

第八章 组合机构与机构的变异 350

8-1 组合机构的组合方式 350

8-2 组合机构的运动分析 355

8-3 组合机构的综合 360

8-4 机构的变异 370

习题 377

主要参考文献 379

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