动态系统模型的建立和分析PDF电子书下载

第一章 引言 1

1．1 缘由 1

1．2 动态系统分析 2

1．3 变量分类 3

1．4 系统分类 5

1．5 范围和任务 10

第二章 平动机械系统 12

2．1 变量 12

2．2 元件定律 15

2．3 互联定律 20

2．4 建立系统模型 23

习题 30

3．1 状态变量方程 39

第三章 系统模型的标准形 39

3．2 输入输出方程 52

习题 58

第四章 旋转机械系统 64

4．1 变量 64

4．2 元件定律 65

4．3 互联定律 71

4．4 建立系统模型 73

习题 90

第五章 化为定常线性模型的方法 98

5．1 元件定律的线性化 98

5．2 模型线性化 103

5．3 多变量非线性元件 113

5．4 线性时变元件 115

习题 117

第六章 模拟图 124

6．1 模拟图方块 124

6．2 状态变量模型的模拟图 127

6．3 定常线性输入输出模型 131

6．4 非标准形模型 140

习题 143

第七章 数值解 146

7．1 Euler法 146

7．2 计算机运算程序 156

7．3 误差 164

7．4 其它积分法 167

习题 170

8．1 微分方程的完全解 173

第八章 定常线性模型的解析解 173

8．2 一阶系统 179

8．3 阶跃函数和冲量 185

8．4 二阶系统 195

8．5 三阶和高阶系统 203

习题 205

第九章 线性电路 210

9．1 变量 210

9．2 元件定律 212

9．3 互联定律 216

9．4 建立电路模型 221

9．5 电阻电路 226

9．6 具有固定输入的一阶电路 230

9．7 状态变量模型 236

习题 243

第十章 非线性电路 253

10．1 非线性电阻电路 254

10．2 三端点非线性元件 272

10．3 时变的和非线性的电容器和电感器 281

习题 287

第十一章 电气机械系统 299

11．1 电阻耦合 299

11．2 磁场耦合 303

11．3 磁场耦合的装置 307

11．4 电场耦合 319

习题 324

第十二章 Laplace变换 333

12．1 函数的变换 333

12．2 变换的性质 338

12．3 反变换 346

12．4 求解响应 357

12．5 附加的变换性质 368

习题 376

第十三章 传递函数分析法 385

13．1 零输入响应 385

13．2 零状态响应 393

13．3 完全响应 400

13．4 对几种特殊输入的响应 404

习题 418

第十四章 热力系统 425

14．1 变量 425

14．2 元件定律 426

14．3 热力系统的动态模型 430

习题 444

第十五章 液力系统 450

15．1 变量 450

15．2 元件定律 451

15．3 液力系统的动态模型 459

习题 466

第十六章 反馈系统 472

16．1 基本方块图 472

16．2 反馈系统方块图 476

16．3 应用于控制系统 483

习题 492

第十七章 矩阵法 504

17．1 系统模型的矩阵式 504

17．2 求解零输入响应 510

17．3 求解零状态响应 520

17．4 求解完全响应 523

习题 525

第十八章 实例分析 530

18．1 测量加速度的装置 531

18．2 隧道二极管 538

18．3 速度控制系统 547

18．4 热力系统 553

18．5 社会系统 558

附录A 单位 566

附录B Laplace变换 568

附录C 矩阵 570

附录D 选读 577

参考文献 580

汉英名词术语对照 584