现代控制理论 第1册 线性系统理论PDF电子书下载

第一篇 线性系统理论 1

第一章 线性系统的基本概念 1

1—1系统的输入—输出描述 1

1—2系统的状态变量描述 7

1—3线性动态方程的解与等价动态方程 15

1—4系统两种数学描述之间的关系 21

小结 27

习题 27

第二章 线性系统的可控性、可观测性 32

2—1时间函数的线性无关性 32

2—2线性系统的可控性 36

2—3线性系统的可观测性 43

2—4若当型动态方程的可控性和可观测性 49

2—5线性时不变系统可控性和可观测性的几何判别准则 52

2—6线性时不变系统的规范分解 57

小结 67

习题 68

第三章 线性时不变系统的标准形与最小阶实现 72

3—1单变量系统的标准形 72

3—2多变量系统的标准形 77

3—3动态方程的可控性、可观测性与传递函数阵的关系 85

3—4有理传递函数的最小阶实现 90

3—5正则有理函数矩阵的最小阶实现（一） 95

3—6正则有理函数矩阵的最小阶实现（二） 100

小结 115

习题 116

第四章 用状态反馈进行极点配置和解耦控制 120

4—1状态反馈与极点配置 120

4—2跟踪问题的稳态特性 129

4—3用状态反馈解耦 133

小结 152

习题 153

第五章 静态输出反馈、观测器和动态补偿器 156

5—1静态输出反馈和极点配置 156

5—2状态观测器 175

5—3利用观测器构成的状态反馈系统 191

5—4固定阶次的动态输出反馈 197

小结 204

习题 205

第六章 时变线性系统 209

6—1一致完全可控性与一致完全可观测性 209

6—2利用反馈改变系统的衰减度 214

6—3利用状态观测器构成的闭环系统 218

小结 224

习题 224

第七章 线性系统的稳定性分析 226

7—1孪雅普诺夫稳定性 226

7—2有界输入有界输出稳定性 235

7—3BIBS稳定、全稳定和总体稳定 241

7—4李雅普诺夫第二方法 247

7—5一类特殊时变系统的频率域稳定判据 262

小结 272

习题 274

参考文献 278