工程力学 下 运动学和动力学PDF电子书下载

运动学 1

引言 1

第一章 点的运动 3

1-1 点的直线运动 3

1-2 点的平面曲线运动 14

小结 29

思考题 29

习题 30

第二章 刚体的基本运动 33

2-1 刚体的平动 33

2-2 刚体绕定轴转动 35

2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 40

2-4 定轴轮系的传动比 45

小结 51

思考题 51

习题 51

第三章 点的合成运动 56

3-1 点的合成运动的概念 56

3-2 点的速度合成定理 58

3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 63

小结 67

思考题 68

习题 69

第四章 刚体的平面运动 73

4-1 刚体平面运动的概述 73

4-2 平面运动分解为平动与转动 74

4-3 平面图形上各点的速度 75

4-4 平面图形上各点的加速度 85

小结 87

思考题 88

习题 89

动力学 95

引言 95

5-1 动力学的基本定律 97

第五章 质点动力学基本方程 97

5-2 质点的运动微分方程 101

小结 112

习题 113

第六章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 117

6-1 刚体绕定轴转动的运动微分方程 117

思考题 119

6-2 转动惯量 120

小结 130

思考题 130

习题 131

7-1 惯性力的概念 134

第七章 动静法 134

7-2 动静法 137

7-3 刚体惯性力系的简化 143

7-4 构件作加速平动或匀速转动时的应力计算 151

小结 155

思考题 157

习题 157

第八章 动能定理 166

8-1 力的功 166

8-2 质点的动能定理 172

8-3 质点系的动能定理 177

8-4 功率和功率方程 183

8-5 构件受冲击时的应力和变形计算 188

小结 192

思考题 194

习题 194

第九章 动量定理和动量矩定理 203

9-l 动量定理 203

9-2 质心运动定理 212

9-3 动量矩定理 216

小结 221

思考题 222

习题 223

第十章 振动 227

10-1 工程中的振动问题 227

10-2 质点的自由振动 228

10-3 质点的衰减振动 235

10-4 质点的受迫振动 238

10-5 构件在受迫振动时应力计算 248

10-6 振动的消除和利用 251

小结 256

习题 258

第一章 点的运动 263

运动学和动力学习题答案 263

第二章 刚体的基本运动 264

第三章 点的合成运动 264

第四章 刚体的平面运动 265

第五章 质点动力学基本方程 266

第六章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 266

第七章 动静法 266

第八章 动能定理 268

第九章 动量定理和动量矩定理 269

第十章 振动 270

附录Ⅰ 国际制词冠表 271

附录Ⅱ 国际单位制(SI)与工程单位制及其换算关系表 272