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目录 4

基本符号 4

绪论 4

第一章 行星齿轮传动设计 4

§1-1 行星齿轮传动概述 4

一 行星齿轮传动的特点 5

二 行星齿轮传动的结构形式 7

§1-2 行星齿轮传动的传动比计算 7

一 转臂固定法 8

二 速度图解法 10

三 力矩法 13

二 据给定的传动比选择2K—H传动简图及各轮齿数 16

一 关于行星传动中各构件角速度之间的普遍关系式 16

§1-3 据给定的传动比确定2K—H和3K传动的各轮齿数 16

三 据给定的传动比确定3K传动的各轮齿数 21

四 确定新式3K传动各齿轮的齿数 23

§1-4 行星齿轮传动的啮合计算 30

一 行星齿轮传动的装配条件 30

二 行星齿轮传动的角度变位及啮合参数的计算 33

三 行星齿轮传动各构件材料的选择 40

四 行星齿轮传动的强度计算 43

五 行星齿轮传动的设计步骤 51

§1-5 行星轮间的载荷分配 53

一 行星轮间载荷分配的不均匀性 53

二 行星轮间载荷分配均匀的措施 54

一 行星齿轮传动效率概述 61

§1-6 行星齿轮传动效率的确定 61

二 用啮合功率法确定2K—H传动效率的公式 62

三 确定3K传动效率的公式 66

附1-1 行星齿轮传动设计计算示例 72

附1-2 行星齿轮减速器及其主要零件的工作图例 81

附1-3 摩擦安全离合器的设计 87

第二章 渐开线少齿差行星传动设计 93

§2-1 渐开线少齿差行星传动概述 93

一 少齿差行星传动的组成和传动形式 93

二 W机构的结构形式 95

三 少齿差行星传动的传动比计算 100

§2-2 少齿差行星传动的两个主要限制条件 101

一 在设计内齿轮时应注意的问题 101

二 内齿轮的正变位 102

三 两个主要限制条件的来源 103

§2-3 少齿差行星传动的设计计算 105

一 少齿差行星传动结构形式的选择 105

二 少齿差行星传动基本参数的选择和几何尺寸的计算 111

三 两个主要限制条件的验算 113

四 变位系数ξ的确定 114

五 设计步骤及设计计算示例 124

六 公法线长度L和内齿轮测量跨距M的计算 133

§2-4 渐开线少齿差行星传动的强度计算 138

一 少齿差行星传动中作用力的分析 138

二 少齿差行星传动的轮齿强度计算 141

三 W机构的强度计算 143

一 少齿差行星传动效率的组成 148

§2-5 少齿差行星传动效率的确定 148

二 K—H—V传动各基本构件所传递的力矩和功率之间的关系 149

三 确定K—H—V传动效率的公式 150

附2-1 有关的附表 155

第三章 摆线针轮行星传动设计 158

§3-1 摆线针轮行星传动概述 158

一 摆线针轮行星传动的结构和特点 158

二 摆线针轮行星传动原理及其传动比计算 160

三 摆线针轮行星传动的W机构 160

§3-2 摆线针轮的啮合原理及基本几何参数 162

一 摆线齿廓的形成 162

二 连续啮合条件 165

三 基本尺寸的几何关系 166

§3-3 摆线轮齿廓曲线及有关参数的选择 169

一 摆线轮齿廓曲线 169

二 齿廓曲线的曲率半径 171

三 摆线轮齿廓不产生“根切”的条件 172

四 短幅系数K1和针径系数K2的选择 174

§3-4 摆线针轮行星传动的受力分析 178

一 针齿与摆线轮齿间的作用力 179

二 W机构的柱销作用于摆线轮上的力 180

三 转臂轴承的作用力 181

§3-5 摆线针轮行星传动的强度计算 182

一 摆线针轮行星传动的主要失效形式、材料和许用应力 182

二 针齿与摆线轮的强度计算 183

三 W机构的强度计算 190

§3-6 摆线针轮行星传动的设计步骤 192

四 转臂轴承的选择计算 192

§3-7 摆线针轮行星传动效率的确定 197

附3-1 摆线针轮行星传动设计计算示例及图例 199

一 设计计算示例 199

二 摆线针轮行星减速器及其主要零件的工作图例 208

第四章 谐波齿轮传动设计 212

§4-1 谐波齿轮传动概述 212

一 谐波齿轮传动的主要特点 212

二 传动原理 214

三 谐波齿轮传动的分类及结构形式 215

§4-2 谐波齿轮传动的传动比计算 215

一 基本概念及符号 215

二 谐波齿轮传动的传动比计算公式 219

一 柔轮结构及其联轴方式 227

§4-3 柔轮及发生器的结构形式 227

二 波发生器结构形式 235

§4-4 谐波齿轮传动的设计计算 244

一 啮合参数的计算 244

二 谐波齿轮传动的强度计算 254

三 材料的选择和柔轮的加工工艺 260

四 承载能力的计算 262

五 传动效率的计算 263

附4-1 谐波齿轮传动设计计算示例 264

附4-2 谐波齿轮传动图例 273

附4-3 谐波齿轮传动的平面啮合 280

一 柔轮的弹性节曲线和复现节圆 280

二 柔轮变形后的中面变形曲线方程 281

参考资料 285