自动控制原理PDF电子书下载

目录 1

第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节 开环控制系统与闭环控制系统 1

第二节 反馈控制系统的静特性 4

第三节 反馈控制系统的暂态过程 10

第四节 闭环控制系统的组成和基本环节 11

第五节 自动控制系统的类型 12

第二章 自动控制系统的数学模型 16

第一节 动态微分方程式的编写 16

第二节 非线性数学模型的线性化 21

第三节 拉氏变换求解线性微分方程式 24

第四节 传递函数 36

第五节 系统动态结构图 47

第六节 系统传递函数和结构图的变换 52

第三章 自动控制系统的时域分析 61

第一节 自动控制系统的时域指标 61

第二节 脉冲响应函数 64

第三节 二阶系统的阶跃响应 65

第四节 闭环传递函数具有零点的二阶系统的暂态响应 74

第五节 三阶系统的暂态响应 78

第六节 高阶系统的暂态特性 83

第七节 自动控制系统的代数稳定判据 84

第八节 稳态误差 92

第九节 控制系统的计算机仿真 102

第四章 根轨迹法 111

第一节 根轨迹法的基本概念 112

第二节 根轨迹的绘制法则 114

第三节 用根轨迹法分析系统的暂态特性 134

第四节 用根轨迹法设计系统 136

第五章 频率特性及稳定判据 158

第一节 频率特性的基本概念 158

第二节 非周期函数的频谱 161

第三节 频率特性和暂态过程的关系 165

第四节 频率特性的表示方法 169

第五节 典型环节的频率特性 171

第六节 系统开环频率特性的绘制 182

第七节 用频率法分析控制系统的稳定性 187

第六章 用频率法分析系统品质 200

第一节 系统稳态误差和开环频率特性的关系 200

第二节 开环对数频率特性的基本性质 201

第三节 二阶和三阶系统暂态特性和开环频率特性的关系 208

第四节 二阶系统暂态特性与闭环频率特性的关系 212

第五节 闭环系统频率特性 214

第七章 用频率法设计系统 221

第一节 用频率法校正的一般概念 221

第二节 串联引前（微分）校正 224

第三节 串联迟后（积分）校正 232

第四节 串联迟后-引前（积分-微分）校正 242

第五节 具有时滞环节的系统的串联校正 247

第六节 用并联校正装置设计系统 248

第七节 前馈校正 257

第八节 电力拖动系统校正举例 260

第八章 非线性系统 269

第一节 非线性特性及其影响 269

第二节 描述函数法 271

第三节 相平面法 285

第四节 最佳控制 302

第九章 采样控制系统 308

第一节 采样控制系统概述 308

第二节 采样过程及采样定理 310

第三节 z变换 319

第四节 脉冲传递函数 330

第五节 扩展z变换 339

第六节 采样系统时域分析 345

第七节 采样系统的根轨迹法 355

第八节 采样控制系统的稳态误差 359

第九节 采样系统的频域分析 362

第十节 采样系统的校正 368