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上册目录 1

§20．力对于一点之矩 7

§24．平面力系平衡的条件 10

静力学 24

第一章 静力学的基本概念和公理 24

§1．刚体。质点。参考系 24

§2．力的概念 26

§3．静力学公理 30

第十六章 刚体绕固定点的运动。在普遍情形下自由刚体的运动 34

§4．约束与约束反作用力 34

第二章 汇交力 38

§5．作用于一点的诸力的合成 38

§6．力的分解 43

§7．矢在轴上的投影 46

§8．矢量与标量的相乘。单位矢 49

§9．矢沿坐标轴的分解 51

§10．力合成的解析法 53

§11．汇交力系的平衡 58

§12．力对于一点之矩。杠杆平衡的条件 64

第三章 平行力 69

§13．两个平行力的合成 69

§14分解一个力为与它平行的两力 72

§15．诸平行力的合成。平行力系中心 74

§16．杠杆在平行力作用下的平衡 81

§17．力偶矩 85

第四章 力偶理论 85

§18．等效力偶。力偶矩是矢量 86

§19．力偶的合成 92

第五章 平面力系 97

§21．平面力系向给定中心的简化 98

§22．平面力系的合力。伐里农定理 102

§23．平面力系简化成一个力偶的情形 106

§25．作用于刚体的力在同一平面内时静力学解题举例 108

§26．平面平行力系的平衡条件 116

§27．静不定问题的概念 117

§28．几个刚体组成的系统的平衡 118

§29．滑动摩擦 122

第六章 摩擦 122

§30．滚动摩擦 132

第九章 任意力系 137

第七章 图解静力学基本知识 137

§31．同平面内诸力的合成。平面力系平衡的图解条件 137

§32．分解所给的力为与它平行的两力 143

§33．求平行力系中心的图解法 144

§34．在静力学平面问题中求反作用力的图解法 145

第八章 桁架 150

§35．桁架的概念。桁架计算问题 150

§36．节点截割法 154

§37．克林蒙那法 158

§38．桁架截断法 163

§39．力对于一轴之矩 167

§40．力对于诸坐标轴之矩的公式 169

§41．力对于一点之矩是矢量 171

§42．力对于所给之点的矩与对于通过该点之轴的矩两者间的关系 173

§43．两个矢量的矢积和标积 175

§44．用矢积表示力对于一点之矩的公式 181

§45．任意力系向给定中心的简化。主矢和主矩。力系的不变量 183

§46．力系的合力。伐里农定理 190

§47．力系简化成一个力偶的情形 192

§48．力系简化成力螺旋。中心轴 193

§49．在普遍情形下力系的平衡条件 200

§50．非自由刚体的平衡 202

§51．重心坐标的普遍公式 210

第十章 重心 210

§52．对称物体重心的位置 212

§53．古里顿定理 214

§54．几种简单形状均质物体和图形的重心 218

§55．复杂形状物体和图形的重心的求法 224

§56．应用普遍公式计算重心的坐标 228

§57．平面图形的重心的图解求法 231

运动学 233

第十一章 点的直线运动 233

§58．运动学绪论 233

§59．点的运动方程式和运动图线 235

§60．点的匀速运动 239

§61．点在变速运动时的速度 243

§62．根据给定的速度变化规律求点所走过的路程 248

§63．点在直绕运动中的加速度。匀变速运动 251

第十二章 点的曲线运动 257

§64．点的运动方程式 257

§65．变矢量的微分法。矢导数的性质 260

§66．点在曲线运动中的速度 263

§67．点在曲线运动中的加速度 266

§68．根据用笛卡儿坐标表示的点的运动方程式求速度和加速度 267

§69．曲线的曲率和曲率半径的概念。自然轴 273

§70．加速度在自然轴上的投影。切向加速度和法向加速度 276

第十三章 刚体运动的基本类型 288

§71．平动 288

§72．刚体绕固定轴的转动 289

§73．角速度是矢量。用矢积表示线速度、切向加速度和法向加速度的式子 298

§74．相对运动、牵连运动和绝对运动 304

第十四章 点的复合运动 304

§75．点的相对速度和相对加速度、牵连速度和牵连加速度、绝对速度和绝对加速度 305

§76．当牵连运动是平动时，速度的合成定理和加速度的合成定理 307

第十五章 刚体的平面运动 314

§77．刚体平面运动的方程式 314

§78．平面图形的运动分解为平动和转动 316

§79．平面图形的点的速度。速度瞬心和图形的瞬时转心 318

§80．速度平面图 325

§81．瞬心轨迹 328

§82．平面图形的点的加速度。加速度瞬心 336

§83．平面图形的运动的解析研究 343

§84．具有一个固定点的刚体的运动方程式 348

§85．达朗伯－欧勒定理 350

§86．绕固定点运动的刚体内速度的分布。刚体的瞬时转轴 352

§87．绕固定点运动的刚体内加速度的分布 357

§88．在普遍情形下自由刚体的运动方程式。刚体的运动分解为平动和绕某点的运动 363

§89．在普遍情形下刚体内速度和加速度的分布 365

第十七章 在普遍情形下的点的复合运动 370

§90．速度合成定理 370

§91．哥黎奥利斯定理 373

第十八章 刚体的复合运动 380

§92．平动的合成 380

§93．平动速度垂直于转轴时，转动和平动的合成 381

§94．刚体的螺旋运动 382

§95．平动速度不垂直于转轴时，转动和平动的合成 384

§96．绕平行轴的两个转动的合成 384

§97．绕相交轴的两个转动的合成 395