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目次 1

第一章　绪论 1

1.1　若干评述、定义和历史背景 1

12.11　傅里叶级数 3

1.2　本书梗概 3

2.2　作为调制过程的抽样 6

第二章　均匀抽样 6

2.1　引言 6

2.3　理想冲激抽样 10

2.4　抽样定理 13

2.5　抽样带通信号 16

第三章　借多项式内插和外推来再现数据 22

3.1　引言 22

3.2　多项式内插和外推 22

3.3　拉格朗日插值公式 24

3.4　用于均匀抽样的再现滤波器 25

3.5　零阶保持电路 27

3.6　一阶保持电路 29

3.7　具有部分速度校正的一阶保持电路 31

3.8　样本点直线连接器 33

3.9　评述与结论 36

4.2　Z变换 37

4.1　引言 37

第四章　Z变换 37

4.3　F（z），F＊（s）和F＊（w）之间的关系 43

4.4　直接从因果信号的拉普拉斯变换求其Z变换 45

4.5　Z反变换 51

4.6　常用的变换关系 58

1　乘以σ-？ 58

2　频率平移 58

3　时间倒转 58

4　乘以t 59

5　除以t 59

6　延迟定理 60

7　单边超前定理 60

8　复共轭信号的Z变换 61

9　实信号的F＊（w）的对称性 61

10　初值定理 62

11　终值定理 62

12　单边周期性重复 63

4.7　乘积之Z变换 63

4.8　帕什伐尔定理 68

4.9　F＊（w）实部与虚部的若干性质 70

4.10　希尔伯特变换的s域类推 71

4.11　常系数线性差分方程的解 78

4.12　离散时间卷积 81

5.1　引言 84

第五章 以变换方法分析抽样数据系统 84

5.2　脉冲转移函数 86

5.3　递推的和非递推的离散时间系统 89

5.4　正弦稳态频率响应 91

5.5　用于实现有理脉冲转移函数的等效结构 94

5.6　抽样数据反馈系统 100

5.7　离散时间系统的稳定性 104

5.8　改进的舒尔-科恩检验法 106

5.9　用于离散时间系统的奈奎斯特准则 108

5.10　用于确定极点位置的根轨迹法 116

5.11　以惯用的连续时间方法经双线性变换作稳定性分析 118

5.12　修正的Z变换以及抽样数据系统在抽样瞬时之间的性状 120

5.13　以快速输出抽样来估计抽样瞬时之间的性状 122

5.14　以慢速输出抽样来缩减数据 124

6.1　引言 130

第六章　抽样数据系统的状态空间表示 130

6.2　动态系统及其状态的概念 131

6.3　线性离散时间动态系统 134

6.4　非时变线性离散时间动态系统 136

6.5　常系数线性差分方程的状态空间表示 141

6.6　转置系统 155

6.7　线性连续时间动态系统 158

6.8　非时变线性连续时间动态系统 163

6.9　常系数线性微分方程的状态空间表示 166

6.10　具有抽样输入的线性连续时间动态系统 167

第七章　线性系统和均匀抽样的随机过程 173

7.1　引言 173

7.2　离散时间随机过程的功率谱密度 174

7.3　对有理的谱密度从Sαα（w）Sαα（z） 177

7.4　通过线性离散时间滤波器的离散时间随机过程 179

7.5　利用无限多个过去的样本进行离散时间随机过程的最佳线性滤波 182

7.6　利用最后N个样本进行一步线性预测 191

7.7　兼涉连续时间和离散时间的混合系统 202

7.8　最佳再现滤波器 207

7.9　普通的次佳再现滤波器：零阶保持电路、一阶保持电路和样本点直线连接器 215

7.10　评述 217

第八章　用于数字滤波的脉冲转移函数的设计 218

8.1　引言 218

8.2　以z平面上极点、零点的布局屡试来设计简单滤波器 220

8.4　匹配的Z变换 223

8.3　借保险滤波器和Z变换使模拟滤波器转换为数字滤波器 223

8.5　借双线性变换使模拟滤波器转换为数字滤波器 224

8.6　数字全通滤波器 231

8.7　线性相位非递推滤波器 234

8.8　设计非递推数字滤波器的傅里叶级数和窗函数方法 236

8.9　按最小加权误差平方积分来设计非递推数字滤波器 246

8.10　频率抽样滤波器 248

8.11　将原型低通数字滤波器变换成其它数字滤波器 255

8.12　计算机辅助设计技术简介 260

8.13　评述与结论 262

第九章 数字滤波器中量化与有限字长算法的影响 264

9.1　引言 264

9.2　模-数转换引入的量化噪声 265

9.3　由系数量化引起的非递推滤波器频率响应误差的界限 269

9.4　系数量化对数字滤波器极点与零点位置的影响 270

9.5　定点有限字长算法 273

9.6　在递推滤波器的输出中由定点有限字长算法引起的躁声 275

9.7　递推滤波器的静带效应 280

9.8　采用定点有限字长算法的递推数字滤波器极限环的边界 283

9.9　浮点有限字长算法 288

第十章 离散傅里叶变换：理论、高效率运算及在数字滤波 292

与相关中的应用 292

10.1　引言 292

10.2　离散傅里叶变换与离散傅里叶反变换 293

10.3　离散傅里叶变换的频率选择性 294

1　线性特性 295

10.4　若干常用的变换关系式 295

3　循环的时间与频率位移 296

2　时间倒转 296

4　复共轭序列的离散傅里叶变换 297

5　实fn对应的Fk的条件 297

10.5　循环卷积和循环相关 297

10.6　诸积之和 300

10.7　快速傅里叶变换——计算离散傅里叶变换的高效率算法 301

10.8　输入序列为实数时的快速傅里叶变换程序的高效率使用 312

10.9　利用快速傅里叶变换作有限长序列的寻常卷积和相关 313

10.10　快速傅里叶变换用于长序列的滤波 317

第十一章　功率谱密度的估计 323

11.1　引言 323

11.2　自相关函数的估计 324

11.3　利用快速傅里叶变换计算相关函数 326

11.4　周期图 330

11.5　周期图的期望值 331

11.6　周期图的方差 336

11.7　对诸分离的周期图求平均来估计功率谱密度 340

11.8　对单个周期图取平滑来估计功率谱密度 345

11.9　借自回归模型估计功率谱密度 350

12.1　引言 354

12.2　向量空间与子空间 354

第十二章　希尔伯特空间的基本原理 354

12.3　线性无关与维数 357

12.4　赋范向量空间与收敛 358

12.5　内积与希尔伯特空间 360

12.6　正交向量与射影定理 364

12.7　将希尔伯特空间分解成正交子空间 368

12.8　向给定的有限向量集产生的子空间上射影 369

12.9　对偶逼近问题 371

12.10　产生一正交向量集的格拉姆-施密特过程 372

第十三章　线性参数估计 376

13.1　引言 376

13.2　线性最小二乘方逼近 377

13.3　向量随机变量 379

13.4　线性最小方差无偏估计 381

13.5　线性最小均方误差估计 386

14.1　引言 391

第十四章　递推估计 391

14.2　用更新过程进行估计 393

14.3　滤波与预测 396

14.4　平滑 406

14.5　评述 410

附录A　留数理论简介 411

附录B　因果信号的Z变换表 416

习题 418

文献及参考资料 463

英汉词汇对照 475