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绪论 1

第一章 单自由度系统 5

1.1 引言 5

1.2 单自由度系统的振动微分方程(运动方程) 5

1.3 无阻尼自由振动 6

1.4 有阻尼自由振动 8

1.5 简谐激振 11

1.6 周期激振 17

1.7 单位脉冲激振和单位阶跃激振 20

1.9 频率响应函数(机械导纳) 24

1.8 任意激振 24

1.10 阻尼 25

1.11 阻尼与幅频曲线的关系 27

1.12 数值方法 28

习题 32

第二章 两个自由系统 35

2.1 无阻尼自由振动 35

2.2 有阻尼受迫振动 40

2.3 动力减振器 42

习题 46

3.1 多自由度系统的数学模型 49

第三章 多自由度系统 49

3.2 无阻尼自由振动 56

3.3 自由振动方程的解 62

3.4 多自由度系统的受迫振动 63

习题 69

第四章 连续弹性体的振动 73

4.1 直杆的纵向自由振动 73

4.2 圆轴的扭转振动 78

4.3 梁的横向自由振动 80

4.4 板的横向自由振动 85

4.5 主振型的正交性 89

4.6 固有频率的近似解法 90

4.7 弹性体的受迫振动 98

4.8 转子动力学 100

习题 106

第五章 结构动力学中的常用数值方法 108

5.1 结构动力响应的数值解法 108

5.2 矩阵特征值问题及解法 114

习题 125

第六章 动态子结构方法 126

6.1 引言 126

6.2 固定界面模态综合法 129

6.3 自由界面模态综合法 138

6.4 其它方法 146

第七章 非线性振动 157

7.1 引言 157

7.2 相平面法 160

7.3 摄动法 164

7.4 等效线性化法 170

7.5 多尺度法 173

7.6 谐波平衡法 177

7.7 自激振动 181

7.8 非线性振动系统的稳定性 185

7.9 非线性振动的数值方法 191

习题 201

第八章 随机振动 203

8.1 引言 203

8.2 随机过程的幅域描述 206

8.3 随机过程的时域描述 213

8.4 随机过程的频域描述 218

8.5 单自由度系统的随机响应 224

8.6 多自由度系统的随机响应 229

8.7 连续系统的随机响应 234

8.8 快速傅氏变换(FFT) 235

第九章 模态分析与参数辨识 240

9.1 引言 240

9.2 复模态理论 241

9.3 导纳圆辨识方法 246

9.4 非线性优化方法 249

9.5 Ibrahim时域法(ITD法) 250

9.6 随机减量法 254

9.7 最小二乘复指数法(prony法) 255

9.8 动态载荷识别 257

9.9 结构数学模型修改 259

9.10 结构动态特征灵敏度分析 261

第十章 振动测试技术 267

10.1 引言 267

10.2 传感器与前置放大器 269

10.3 单自由度系统动态特性参数的测试技术 276

10.4 激振方法与激振设备 281

10.5 数字信号分析仪的原理与使用 287

10.6 几个专题 298

附录 Raylaigh-Ritz子空间迭代法计算程序 300

主要参考文献 310