现代控制理论基础PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:王孝武主编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:1998
- ISBN:7111062280
- 页数:278 页
第一章 控制系统的数学模型 4
第一节 状态空间表达式 4
第二节 由微分方程求状态空间表达式 10
第三节 传递函数矩阵 15
第四节 离散系统的数学描述 19
第五节 线性变换 24
第六节 组合系统的数学描述 32
习题 36
小结 36
第二章 线性控制系统的运动分析 39
第一节 线性定常系统齐次状态方程的解 39
第二节 状态转移矩阵 41
第三节 线性定常系统非齐次状态方程的解 49
第四节 线性时变系统的运动分析 51
第五节 线性系统的脉冲响应矩阵 55
第六节 线性连续系统方程的离散化 58
第七节 线性离散系统的运动分析 61
第八节 用计算机求解系统方程 65
小结 67
习题 68
第三章 控制系统的能控性和能观测性 71
第一节 引言 71
第二节 能控性及其判据 73
第三节 能观测性及其判据 80
第四节 离散系统的能控性和能观测性 85
第五节 对偶原理 89
第六节 用计算机分析系统能控性和能观测性 92
第七节 能控标准形和能观测标准形 95
第八节 能控性、能观测性与传递函数关系 99
第九节 系统的结构分解 101
第十节 实现问题 106
小结 113
习题 114
第四章 控制系统的稳定性 117
第一节 引言 117
第二节 李亚甫诺夫意义下稳定性的定义 119
第三节 李亚甫诺夫第二法 121
第四节 线性连续系统的稳定性 124
第五节 线性定常离散系统的稳定性 126
第六节 有界输入和有界输出稳定 127
第七节 非线性系统的稳定性分析 130
小结 136
习题 137
第五章 线性定常系统的综合 139
第一节 引言 139
第二节 状态反馈和输出反馈 139
第三节 状态反馈系统的能控性和能观测性 141
第四节 极点配置 142
第五节 镇定问题 147
第六节 状态重构和状态观测器 149
第七节 降阶观测器 154
第八节 带状态观测器的状态反馈系统 157
第九节 渐近跟踪与干扰抑制问题 158
第十节 解耦问题 165
第十一节 计算机辅助设计 174
习题 179
小结 179
第六章 最优控制 181
第一节 引言 181
第二节 用变分法求解最优控制问题 183
第三节 极小值原理及其在快速控制中的应用 190
第四节 用动态规划法求解最优控制问题 196
第五节 线性状态调节器 200
第六节 线性伺服机问题 209
习题 213
小结 213
第七章 线性多变量系统的频域法 215
第一节 引言 215
第二节 数学基础 215
第三节 控制系统的系统矩阵 226
第四节 零点、极点及其性质 228
第五节 逆乃奎斯特阵列设计法 233
第六节 特征轨迹设计法 258
小结 274
习题 274
参考文献 278
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019