新型驱动器及其应用PDF电子书下载

第一章 电气式驱动器的发展动向 1

第一节 驱动器的定义 1

第二节 驱动器的发展动向 1

第二章 新型交流电动机 5

第一节 概述 5

第二节 高磁永磁式同步电动机 6

第三节 电动机和传感器一体化的永磁同步电动机 15

第四节 自制动异步电动机 20

第五节 外转子异步电动机 23

第六节 三相盘式异步电动机 24

第三章 新型直流电动机 27

第一节 概述 27

第二节 有沟铁心型直流电动机 27

第三节 无沟铁心平滑电枢型直流电动机 28

第四节 盘式永磁直流电动机 29

第五节 杯形转子直流电动机 30

第四章 直接驱动电动机 36

第一节 概述 36

第二节 3相VR型DD电动机的构造及技术参数 36

第三节 3相VR型DD电动机的控制系统 38

第四节 3相VR型DD电动机的特性 40

第五节 DD电动机的应用与选择 42

第五章 直线电动机 43

第一节 概述 43

第二节 直线脉冲电动机（LPM） 43

第三节 直线感应电动机（LIM） 46

第四节 直线直流电动机（LDM） 48

第六章 专用小功率电动机 55

第一节 洗衣机专用电动机 55

第二节 密封式制冷压缩机专用电动机 58

第三节 某些家用电器专用电动机 60

第四节 某些器具和设备专用电动机 63

第七章 步进电动机 69

第一节 概述 69

第二节 磁阻式（VR型）步进电动机 70

第三节 永磁式（PM型）步进电动机 71

第四节 混合式（HB型）步进电动机 76

第五节 步进电动机的控制装置 78

第六节 步进电动机的应用 83

第八章 磁致伸缩驱动器 86

第一节 概述 86

第二节 磁致伸缩材料的特性 87

第三节 磁致伸缩驱动器的设计 89

第四节 驱动器的设计举例 93

第二节 压电材料的特性 95

第九章 压电驱动器（元件） 95

第一节 概述 95

第三节 双压电型驱动元件 96

第四节 积层压电驱动元件 100

第五节 积层压电元件的应用举例 104

第十章 仿生型步进式驱动器 110

第一节 概述 110

第二节 仿生型步进式直线驱动器 110

第三节 仿生型步进式旋转驱动器 114

第四节 仿生型步进式驱动器的特点和应用 116

第十一章 超声波驱动器 117

第一节 概述 117

第二节 超声波驱动器的动作原理 117

第三节 超声波驱动器的构成材料 119

第四节 超声波驱动器的结构和特性 120

第五节 超声波驱动器的特点 125

第十二章 金属氢化物（MH）驱动器 126

第一节 概述 126

第二节 MH驱动器的动作原理 126

第三节 MH驱动器的机械结构 127

第四节 MH驱动器的数学模型 128

第五节 控制系统和MH驱动器的特性 131

第六节 使用珀尔帖元件的MH驱动器 133

第七节 MH驱动器的应用 135

第十三章 形状记忆合金（SMA）驱动器 137

第一节 SMA的动作特性 137

第二节 SMA线圈元件的设计 138

第三节 二方向性SMA驱动器 139

第四节 SMA驱动器的控制 140

第五节 SMA驱动器的应用举例 141

第六节 SMA驱动器的特点与展望 144

第十四章 超导驱动器 145

第一节 超导现象和超导材料 145

第二节 超导驱动器的工作原理 147

第三节 超导驱动器的分类及其结构 148

第四节 关于超导驱动器的其它问题 150

第十五章 橡胶驱动器 151

第一节 概述 151

第二节 橡胶驱动器的构造及其动作原理 151

第三节 单自由度橡胶驱动器 153

第四节 三自由度橡胶驱动器 156

第五节 橡胶驱动器的应用举例 157

第十六章 静电驱动器 161

第一节 概述 161

第二节 静电驱动器的发展史 161

第三节 静电驱动器的特征 163

第四节 静电驱动器的原理结构及其优缺点 164

第五节 静电驱动器的应用 168

第六节 实用化课题 168

第十七章 高分子凝胶驱动器 169

第一节 概述 169

第二节 高分子凝胶的刺激种类 169

第三节 研制高分子凝胶驱动器的注意事项 173

第四节 高分子凝胶驱动器的特点 174

第十八章 光驱动器 176

第一节 概述 176

第二节 光致伸缩驱动器 176

第三节 光辐射计和光驱动器 177

第四节 光热驱动器 178

第五节 光驱动器的特点及其应用 181

第二节 平面型二自由度驱动器 182

第十九章 二自由度驱动器 182

第一节 二自由度驱动器开发研究的背景和目的 182

第三节 圆柱型二自由度驱动器 183

第四节 光学读写头专用二自由度驱动器 185

第五节 二自由度微位移驱动器 189

附录 194

附录A 半导体应变片 194

附录B 运算放大器 194

附录C 3583高电压大电流运算放大器 197

附录D INA104超高精度仪表放大器 198

附录E AD521和AD522测量放大器 201

附录F 3650光耦合线性隔离放大器 205

附录G PWM组件HEF 4752 207

附录H PWM组件SLE 4520 211

参考文献 215