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现代控制工程PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:赵康怀编著
- 出 版 社:北京:中国铁道出版社
- 出版年份:1986
- ISBN:15043·5378
- 页数:218 页
目录 1
第一章 状态空间表达式 1
第一节 引言 1
第二节 控制系统的状态空间描述 2
第三节 化微分方程为状态空间表达式 4
第四节 由传递函数求状态空间表达式 13
第五节 根据状态变量图列写状态空间表达式 18
第六节 线性时变系统的状态空间表达式 29
第七节 线性离散系统的状态空间表达式 31
第八节 状态变量的非唯一性 34
第九节 状态空间表达式和传递矩阵 39
第二章 状态方程的特征规范形 46
第一节 化状态方程为对角线规范形 46
第二节 化状态方程为约当规范形 56
第三节 特征值的不变性 65
第三章 线性控制系统的运动分析 66
第一节 齐次状态方程的解 66
第二节 状态转移矩阵 72
第三节 矩阵指数的计算 77
第四节 线性系统非齐次状态方程的解 93
第五节 线性离散系统状态方程的解 99
第一节 李雅普诺夫稳定性意义 109
第四章 李雅普诺夫稳定性分析 109
第二节 李雅普诺夫稳定准则 111
第三节 李雅普诺夫第二法在线性系统中的应用 117
第五章 线性系统的能控性和能观测性 123
第一节 引言 123
第二节 能控性 124
第三节 能观测性 135
第四节 状态表达式的能控、能观测规范化 146
第五节 系统的能控性、能观测性分解 152
第六节 能控性、能观测性与传递函数阵 157
第一节 系统的极点配置 162
第六章 控制系统的综合 162
第二节 跟踪误差 170
第三节 系统的镇定 173
第四节 观测器 174
第五节 带观测器的反馈系统 178
第六节 解耦 180
第七章 最优控制 191
第一节 引言 191
第二节 性能指标 192
第三节 受等式约束的最优控制 194
第四节 二次型指标的最优控制 201
第五节 受不等式约束的最优控制 212
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《化学工程与工艺专业实验指导》郭跃萍主编 2019
- 《天水师范学院60周年校庆文库 新工科视域下的工程基础与应用研究》《天水师范学院60周年校庆文库》编委会编 2019
- 《高等工程教育改革探析》李瀛心,吴价宝著 1997
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018