电机的数学模型和参数辨识PDF电子书下载

第一章　绪论 1

1-1 电机的模型 1

1-2 电机数学模型的作用和分类 4

1-3 电机的惯用数学模型 8

1-4 数学模型的建立方法 12

1-5 辨识与估计 13

1-6 电机数学模型的形式选择 14

第二章 电机的状态空间数学模型 20

2-1 电机的相轴线数学模型 20

2-2 电机数学模型的解耦 24

2-3 电机的线性状态方程模型 31

2-4 电机的非线性数学模型 38

2-5 电机的离散型数学模型 43

2-6 电机的非参数数学模型 49

第三章 电机的不确定型数学模型 55

3-1 随机现象及随机信号 55

3-2 干扰噪声及其数学模型 59

3-3 电机的时序模型 61

3-4 电机的可靠性数学模型 65

3-5 电机的模糊性数学模型 71

4-1 最小二乘法的一般原理 75

第四章 电机参数辨识的最小二乘法 75

4-2 加权最小二乘估计 80

4-3 最小二乘的递推算法 87

4-4 广义最小二乘法 90

4-5 参数辨识的非线性最小二乘法 97

4-6 电机状态空间模型的参数辨识 101

第五章 电机参数辨识的频响法及相关分析法 107

5-1　参数辨识的动态测试信号概念 107

5-2　方波整流电压输入辨识法 114

5-3　频率特性辨识法 117

5-4　相关分析法 126

5-5　功率谱分析法 138

第六章 电机参数辨识的卡尔曼滤波法 147

6-1　线性随机系统的估计问题 147

6-2　离散系统卡尔曼滤波 149

6-3　非线性系统的卡尔曼滤波算法 155

6-4　参数估计的卡尔曼滤波法 157

6-5　卡尔曼滤波的抗发散算法 160

6-6 滤波运算中某些参数的确定 162

6-7　参数估计的卡尔曼滤波应用实例 165

6-8　异步电机漏抗的辨识 171

主要参考文献 178