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目录 1

第一章 控制用电子计算机系统 1

第一节 系统结构 1

一、组成多机系统的目的 2

二、串联系统 3

三、并联系统（又称双重系统） 3

四、多处理机系统 5

五、多台计算机系统 6

六、分级系统 7

一、有关可靠性的术语 8

第二节 可靠度 8

二、多机系统的可靠度 11

三、可靠度水平 16

四、可靠性技术（RAS技术） 21

第三节 实时多道操作系统 25

一、操作系统的典型例子 26

二、监督程序用术语 29

三、监督程序的结构 33

四、任务管理 35

五、存贮区管理 37

六、中断控制程序运行 37

七、监督程序的组成 38

八、监督程序子系统的动作 39

第四节 用户软件 39

一、在线批处理（自由时间系统） 41

二、面向问题的软件 42

第五节 固件（firmware） 45

第六节 系统过载 46

第二章 计算机控制理论 49

第一节 计算机控制的各种方法 49

第二节 状态空间法（状态变量法） 57

一、系统的状态方程式 57

三、线性定常系统的状态转移方程式 58

三、由传递函数求解一阶联立方程式的方法 60

四、离散系统的状态转移方程式 65

第三节 有限整定时间响应控制 68

一、根据采样控制理论而进行的系统设计 69

二、用状态空间法进行的系统设计 71

第四节 多变量控制 75

一、不互相影响的控制 75

二、状态控制 77

第五节 动态规划法 79

一、由D.P产生的最优路线决策法 79

二、多级决策过程和最优性原理 80

三、根据D.P设计最优控制算法 81

第六节 最大值原理 85

一、Pontryagin的最大值原理 85

二、继电型控制的控制算法 89

三、离散型最大值原理 91

四、最大值原理的计算方法 91

第七节 最优化控制 92

第八节 稳定性理论 95

一、M.A.Liapunov的稳定判定法 95

二、M.A.Liapunov函数 96

第三章 火力发电厂计算机控制 100

第一节 系统硬件 100

一、数字计算机 100

二、电源装置 107

三、生产过程输入输出的种类 108

四、传感器 110

五、接口装置 115

六、安装、配线工程 117

七、试验装置 120

一、软件分类 121

二、程序 121

第二节 系统软件 121

第三节 采用计算机的历史 122

一、在日本采用计算机的历史 122

二、在日本国外采用计算机的历史 122

第四节 一般功能 123

一、基本功能 123

二、任意请求功能 125

三、运转辅助功能 129

第五节 性能计算和运行记录 130

一、数据处理 130

二、计算公式 132

三、运行记录 137

第六节 自动化 139

一、回顾过去和展望未来 139

二、自动起动 140

三、其它的自动化 145

四、顺序控制器 145

五、施工进度 145

六、试验调整 145

第四章 原子能发电站计算机控制 156

第一节 系统硬件 156

一、数字计算机 156

四、探测器（传感器） 157

二、电源装置 157

三、生产过程输入输出量的种类 157

五、接口装置 158

第二节 系统软件 158

第三节 采用计算机的历史 158

三、运行辅助功能 159

第五节 原子核反应堆的监视计算 159

一、BWR的堆芯监视、堆芯性能计算 159

二、任意请求功能 159

一、基本功能 159

第四节 一般功能 159

二、PWR的堆芯监视、堆芯性能计算 162

第六节 原子核反应堆（二次系统）性能计算 163

一、数据处理及计算公式 163

二、运行记录 163

第七节 自动化 165

第五章 电力系统的计算机控制 166

第一节 中央调度所的计算机控制 166

一、计算机控制的内容 166

二、操作系统 181

一、变电所的计算机控制 183

第二节 在变电所及水系控制所中的计算机控制 183

三、硬件 183

二、在水系控制所中的计算机控制 184

三、电力系统中其它方面的计算机控制 185

第六章 钢铁企业中的计算机控制 186

第一节 钢铁生产过程 186

一、生产过程概要 186

二、计算机设置状况 187

第二节 数学模型 190

一、模型的分类 190

二、带钢热连轧精轧机组的设定模型 195

第三节 钢铁企业用DDC 199

一、系统组成 200

二、软件 203

三、目前存在的问题和今后研究的课题 205

第四节 计算机控制系统 206

一、计算机系统的结构形式 206

二、带钢热连轧机计算机系统 208

三、计算机系统的组成 208

第七章 一般工业的计算机控制 214

第一节 计算机控制与自动化 214

一、DDC控制的概念 215

第二节 连续生产过程的DDC控制 215

二、DDC程序包的功能 216

三、生产过程的辨识 219

四、控制方式 220

五、DDC控制特性的评价 226

第三节 造纸机的计算机控制 227

一、抄纸工序概要 227

二、抄纸工序控制中的问题要点 228

三、计算机控制的应用 228

四、定量和水分控制 230

五、过程动态特性的辨识 231

六、定量和水分系统的互不影响控制 233

七、定量和水分的控制程序 234

八、计算机控制的效果 235

九、速差控制 236

第四节 净水厂的计算机控制 237

一、净水厂生产过程概要 238

二、采用计算机控制的目的 239

三、控制用计算机的功能 240

四、投药控制 242

五、过滤池控制 244

六、需要预测控制 245

七、配水池控制 246

八、配水系统控制 246

九、硬件构成 248

第五节 自备变电所和大厦设备的计算机控制 249

一、自备变电所的计算机控制 249

二、大厦设备的计算机控制 253

第八章 铁路的计算机控制 258

第一节 系统概述 259

一、铁路总体系统 259

二、列车运行控制系统 263

三、列车自动运行控制系统 274

四、编组站的自动控制 278

五、电气铁路变电所的计算机控制 281

第二节 系统设计 287

一、评价的标准 287

二、过程的定义 288

三、系统设计 288

第三节 软件 289

一、过程的分析 289

二、通用程序 289

结束语 291

参考文献 293