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目录 1

主要符号表 1

第一章 绪论 1

§1-1过程控制的特点 1

§1-2过程控制系统发展概况 2

§1-3过程控制系统的组成 3

§1-4过程控制系统的类别 5

§1-5过程控制系统的品质指标 6

第二章 过程控制对象的动态特性 9

§2-1 概述 9

§2-2有自平衡能力对象的动态特性 11

§2-3无自平衡能力对象的动态特性 18

§2-4时域法辨识对象的动态特性 20

§2-5频域法辨识对象的动态特性 36

§2-6统计相关法辨识对象的动态 37

特性 37

本章小结 45

思考题与习题 45

第三章单回路控制系统 46

§3-1概述 46

§3-2被控量和操纵量的选择 47

§3-3执行器 56

§3-4控制器的选型 72

§3-5控制器的参数整定 77

本章小结 88

思考题与习题 89

§4-1 概述 90

第四章串级控制系统 90

§4-2串级控制系统的特点 93

§4-3串级控制系统的应用范围 100

§4-4串级控制系统的设计 103

§4-5串级控制系统的运行 108

本章小结 114

思考题与习题 114

第五章其它控制系统 115

§5-1均匀控制系统 115

§5-2比值控制系统 120

§5-3前馈控制系统 132

§5-4选择性控制系统 142

§5-5分程控制系统 150

§5-6纯滞后过程的常规控制 156

§5-7解耦控制系统 161

本章小结 172

思考题与习题 173

第六章 微型计算机过程控制系统 174

§6-1 概述 174

§6-2直接数字控制系统 178

§6-3直接数字控制中的常用控制 185

算法 185

§6-4微型计算机温度控制系统举例 194

本章小结 208

思考题与习题 209

参考文献 209