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概述 1

第一章 液压传动水力学基础 5

1-1 液体的主要物理性质及液压油的选用 5

一、液体的主要物理性质 5

二、液压油的性能和选用 9

1-2 水静力学 14

一、水静压力及其特性 14

二、水静力学基本方程式 16

三、水静力学基本方程式的应用 20

四、液体作用在曲面上的总压力计算 21

一、几个基本概念 23

1-3 水动力学 23

二、液体流动的连续方程式 26

三、液体流动的伯努利方程式 27

四、液流的能量损失 31

五、动量方程式 42

1-4 小孔及缝隙的流量计算 44

一、小孔的流量计算 44

二、缝隙的流量计算 46

1-5 液压冲击与空穴现象 50

一、液压冲击 50

二、空穴现象 53

2-1 液压泵和液压马达的基本概念 54

一、液压泵的工作原理和液压泵、液压马达的种类 54

二、主要性能参数 54

第二章 液压泵和液压马达 54

2-2 齿轮泵和齿轮马达 57

一、齿轮泵的工作原理和典型结构 57

二、齿轮泵的困油现象及其消除 58

三、齿轮泵的径向力 59

四、排量及平均流量的计算 60

五、齿轮模数、齿数和齿宽对泵性能的影响 61

七、内啮合齿轮泵 62

六、中高压齿轮泵 62

八、齿轮马达 64

2-3 叶片泵和马达 64

一、单作用叶片泵 65

二、双作用叶片泵 67

三、叶片马达 69

2-4 柱塞泵和马达 71

一、直轴式轴向柱塞泵和马达 77

二、斜轴式轴向柱塞泵和马达 80

三、径向柱塞式低速大扭矩液压马达 83

一、溢流阀 86

第三章 液压阀 86

3-1 压力控制阀 86

二、减压阀 94

三、顺序阀 96

四、压力继电器和电接点压力表 98

3-2 方向控制阀 102

一、单向阀 102

二、换向阀 104

3-3 流量控制阀 115

一、节流口的形式与流量特性 116

二、节流阀 118

三、调速阀 120

四、溢流节流阀 122

五、分流阀 124

3-4 电液比例控制阀 125

一、比例电磁铁 125

二、电液比例压力阀 126

三、电液比例流量阀 127

四、电液比例方向阀 127

五、电液比例复合阀 128

一、逻辑阀的基本元件与工作原理 130

3-5 逻辑阀 130

二、方向控制逻辑阀 132

三、压力控制逻辑阀 135

四、流量控制逻辑阀 137

五、逻辑阀的多功能控制 137

六、逻辑阀的集成化 138

七、逻辑阀的特点 139

一、柱塞式液压缸 140

二、活塞式液压缸 140

4-1 液压缸的类型及结构特性 140

第四章 液压缸 140

三、复合式液压缸 148

四、摆动液压缸 150

五、预选定位液压缸 151

4-2 密封时装置 153

一、常用密封装置的结构 153

二、密封装置的设计要点及选用原则 158

4-3 液压缸主要参数的确定 159

一、最大推力的确定 159

二、液体工作压力的确定 161

三、液压缸内径的确定 161

二、油箱的典型结构与容积计算 164

一、油箱的作用和对油箱的要求 164

第五章 辅助装置 164

5-1 油箱和热交换器 164

三、热交换器(加热器与冷却器) 168

5-2 滤油器 170

一、滤油器的作用及过滤精度的概念 170

二、常用滤油器的种类及其性能 170

三、对滤油器的基本要求 172

四、滤油器的选择 173

五、滤油器的安装与使用 173

一、蓄能器的用途 174

5-3 蓄能器 174

二、蓄能器的种类及结构 176

三、蓄能器的容积计算 177

5-4 管道及管接头 178

一、管道 178

二、管接头 179

第六章 液压系统的基本回路 183

6-1 液压系统与基本回路 183

6-2 压力控制基本回路 183

一、调压回路 183

二、卸荷回路 184

三、保压回路 185

四、平衡回路 187

五、增压回路 188

六、减压回路 189

6-3 方向控制基本回路 190

—、换向回路 190

二、锁紧回路 190

三、缓冲回路 191

四、限程回路 191

五、卸压换向回路 192

六、电液动换向阀的先导控制回路 194

6-4 速度控制基本回路 196

一、调速的方法 196

二、节流调速 196

三、容积式调速 203

四、容积节流调速回路 209

6-5 顺序动作控制基本回路 210

一、压力控制顺序动作回路 210

二、行程控制顺序动作回路 211

三、时间控制顺序动作回路 212

一、采用调速阀的同步回路 213

6-6 多缸同步控制基本回路 213

二、采用同步阀的同步回路 214

三、串联缸的同步回路 214

四、同步缸的同步回路 215

6-7 闭式回路 215

第七章 液压伺服系统 217

7-1 液压伺服系统的分类及其工作原理 217

一、液压伺服系统的分类 217

二、液压伺服系统的工作原理 217

一、锻锤操纵系统的伺服机构 224

二、旋压机床的伺服系统 224

7-2 液压伺服系统的应用 224

三、液压伺服系统的特点 224

三、折扳机双缸同步伺服系统 229

四、伺服泵控制系统 229

第八章 锻压机械液压系统实例及设计 232

8-1 锻压机械液压系统实例 232

一、程序控制通用机械手 232

二、Q11Y-16×2500液压剪板机 233

三、YA27-500型单动薄板冲压液压机 236

8-2 液压系统的设计步骤 238

二、制定设备的工艺循环、绘制执行部件的动作线图 239

一、明确系统设计的基本条件、使用性能和动作要求 239

三、确定系统设计的主要参数 240

四、计算液压缸、液压马达的流量和排量 241

五、确定系统元件的连接安装型式 242

六、设计液压传动系统图 245

七、绘制动作循环图表 245

八、确定元件的规格型号、绘制系统元件表 245

十一、验算管道流速、选择管规格(见§5-4) 246

十二、决定液压系统布置的方式 246

十、设计验算油箱、充液箱(见§5-1) 246

九、设计非标准元、部件 246

十三、绘制液压系统装配图 249

8-3 液压系统的设计计算示例 249

一、明确系统设计的基本条件、使用性能和动作要求 249

二、制定工作循环和绘制动作线图 249

三、确定和计算主要参数 250

四、拟制液压系统图和动作循环图表 251

五、选择液压泵和电动机 252

六、选择阀类元件 252

七、绘制系统元件表(见表8-3) 253

八、计算油箱容积 253