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第一章 导论 1

1.1 引言 1

1.2 振动的分类 2

1.3 离散系统各元件的特征 4

1.4 简谐振动及其表示方法 6

1.5 叠加原理 8

1.6 振动的幅值度量 10

习题 10

第二章 单自由度系统 12

2.1 引言 12

2.2 无阻尼自由振动 13

2.3 阻尼自由振动 21

2.4 单自由度系统的简谐强迫振动 25

2.5 简谐强迫振动理论的应用 34

2.6 周期强迫振动 43

2.7 非周期强迫振动 44

习题 52

第三章 二自由度系统 58

3.1 引言 58

3.2 运动微分方程 58

3.3 不同坐标系下的运动微分方程 61

3.4 无阻尼自由振动 64

习题 73

第四章 多自由度系统 75

4.1 运动微分方程 75

4.2 固有频率与振型 79

4.3 动力响应分析 86

4.4 动力响应分析中的变换方法 89

习题 92

第五章 随机振动 95

5.1 随机过程 95

5.2 随机过程的数字特征 96

5.3 平稳过程和各态历经过程 99

5.4 正态随机过程 101

5.5 相关函数 102

5.6 功率谱密度函数 106

5.7 线性振动系统在单一随机激励下的响应 112

5.8 线性系统在两个随机激励下的响应 116

习题 122

附录 123

一、傅里叶级数 123

二、傅里叶变换 126

三、拉普拉斯变换 131

主要参考书目 135