柔性装配系统PDF电子书下载

第1章 导论 1

第2章 系统的特性 7

2.1 任务的确定 7

2.2 结构 10

2.3 商务部门 19

第3章 物料管理 24

3.1 预测 24

3.2 货物内部质量检测 25

3.3 库存管理 29

3.4 Pareto分析 34

3.5 消耗性材料 35

3.6 存货管理 37

3.7 计算机管理仓库 38

第4章 工作中心 53

4.1 零件的提供和定向 56

4.2 装配工作 62

4.3 零件的变更性 64

4.4 固定和组成技术 66

4.5 工位定义 71

4.6 工位设计 77

4.7 工位结构 98

4.8 工区结构设计 101

4.9 工区的计算机控制 104

4.10 工区和工位的成本费 109

第5章 产品 111

5.1 缠结和其它问题 114

5.2 产品分析 119

第6章 人 128

6.1 人和机器人 132

6.2 失业，调换工作和就业 138

第7章 机器人 141

7.1 机器人统计数 147

7.2 机器人法则和制度 154

7.3 手爪 158

7.4 机器人和手爪的经济分析 163

7.5 机器人安全性 179

第8章 机器感觉 190

8.1 触觉 190

8.2 嗅觉 197

8.3 视觉 198

8.4 声觉 209

8.5 人工智能 214

9.1 定义 217

第9章 失效分析 217

9.2 数学原理 220

9.3 多余度 222

9.4 维修问题 223

9.5 失效类型 224

9.6 人员配备 227

9.7 一个FAS系统的分析 229

9.8 Weibull或然率绘图纸的应用 239

第10章 FAS的经济分析 241

10.1 生产力指数 246

10.2 替换系统的经济分析 249

10.3 推荐的FAS的经济估算方法 258

第11章 未来的FAS 263

第12章 结论 273

参考文献 277