工业机器人PDF电子书下载

目录 1

一、自动化的新兴力量 1

二、机器人发展简史 9

“罗伯特”及其设想 9

机器人的出现 10

机器人的发展 12

三、机械手 17

机械手的组成 17

机械手的执行系统 19

机械手的驱动系统 39

机械手的控制系统 43

四、重复型工业机器人 51

简易机器人 52

能干的“尤尼梅特”（Unimate） 56

万能的搬运者——“沃莎特兰”（Versatran） 63

用吸盘的“脱兰塞”（Transer） 71

耐高温的“尤尼曼”（Uniman） 74

五、形形式式的工业机器人 77

多关节机器人 77

有触觉的机器人 87

机器人触觉的控制和识别 89

装箱用触觉机器人 96

有视觉的机器人 99

计算机控制的机器人 103

操纵型机器人 115

六、工业机器人的应用 121

应用的分类和效益 121

高效的助手 123

确保安全生产 127

高质量的焊接 130

灵活的搬运 132

精密插入装配 134

空间作业和天体探测 138

海洋开发的尖兵 141

盲人的引路人 144

机器人“矿工” 147

七、机器人发展趋向 150

智能机器人 150

人造手和步行机 159

拟人机器人 166

工业机器人的发展趋向 175