奇异最优控制 线性二次问题PDF电子书下载

第一章 奇异线性二次最优控制的概述 1

1.1 问题的提出 1

1.2 奇异线性二次控制的历史概况 3

1.3 本书的目的 5

1.4 各章的梗概 5

第二章 具有鲁棒性的线性二次极小化问题 11

2.1 引言 11

2.2 最优性能指标的二次性质 12

2.3 关于初始条件的结果和Riemann-Stieltjes不等式 19

2.4 具有端点约束的问题的鲁棒性 40

2.5 Riemann-Stieltjes不等式的极值解 50

2.6 结束语 54

第三章 线性二次奇异控制的算法 57

3.1 引言 57

3.2 控制空间维数的降低和标准型 62

3.3 Kelley变换的向量形式 66

3.4 最优控制和最优性能指标的计算 74

3.5 利用Riemann-Stieltjes不等式求解 79

3.6 结束语 83

附录Ⅲ.A 84

附录Ⅲ.B 85

第四章 离散时间的线性二次奇异控制问题和常值方向 90

4.1 引言 90

4.2 离散时间的线性二次控制问题 92

4.3 常值方向的基本性质 98

4.4 控制空间维数的降低 104

4.5 状态空间维数的降低 107

4.6 问题的总体简化 112

4.7 时变问题、其他说明、结束语 117

4.8 结束语 121

附录Ⅳ.A 121

第五章 尚未解决的问题 124

译者后记 127