变参数控制系统自动机械手随动系统PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:(苏)契尔纳鲁茨基(Черноруцкий,Г.С.)等著;姚琼荟译
- 出 版 社:重庆:重庆大学出版社
- 出版年份:1992
- ISBN:7562405352
- 页数:323 页
第一章 机械手执行随动系统的直接综合法 9
1.1 控制系统状态空间 9
1.2 数学规划方法的应用 15
1.3 执行随动系统的直接综合法问题的提出 23
1.4 在系统综合时非线性方程的求解 28
1.5 随动系统的多准则综合 32
1.6 推导状态方程的例子 40
1.7 综合随动系统希望的米哈依诺夫函数的根方法 53
1.8 关于多交联机械手执行随动系统的计算 57
第二章 随机拟平稳机械手随动系统动态性质的确定 63
2.1 研究方法基础 63
2.2 确定动态性质的根方法 69
2.3 拟平稳随机系统品质的平方积分估计 77
2.4 在状态参数空间中系统动态品质指标概率的确定 84
2.5 在非线性系统中产生自激振荡的概率的确定 89
2.6 分析随机拟平稳系统的频率法 98
2.7 随机拟平稳随动系统的绝对稳定性 124
2.8 米哈依诺夫曲线方差的确定 135
2.9 在电子计算机上计算米哈依诺夫函数方差的算法 143
2.10 用蒙特-卡诺法计算拟平稳随动系统 170
第三章 机械手谐波线性化随动系统的辨识与分析 185
3.1 谐波线性化随动系统的辨识 185
3.2 谐波线性化随动系统的结构变换 207
3.3 具有多个非线性的控制系统周期解的分析 227
3.4 闭环非线性控制系统的频率特性及校正装置的综合 234
3.5 具有多个非线性的随机拟平稳系统的分析 242
3.6 动态系统的频域参数辨识 254
第四章 马尔柯夫非线性滤波方法在设计执行随动系中的应用 259
4.1 在干扰存在的条件下机械手执行随动系统的综合问题 259
4.2 根据马尔柯夫非线性滤波理论综合闭环随动系统的方法 264
4.3 最优机电随动系统的综合 276
4.4 用来估计运动参数的装置的综合 289
文献目录 311
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019
- 《幼儿英语游戏活动指导与实训》苏小菊,任晓琴主编;颜晓芳,覃静,谢恬恬,钟博维副主编 2020
- 《西方经济学发展阶段》(苏)弗·谢·阿法拉西耶夫著 2019
- 《大理石像》(美)约瑟夫·布罗茨基(JosephBrodsky)著 2019
- 《格兰特船长的儿女》(法)儒勒·凡尔纳著 2012
- 《数学教师的专业教育和发展 中小学数学教育论著译丛》鲁哈马·埃文,(德)博拉·勒文贝格·鲍尔,李士錡,黄兴 2015
- 《2019中央美术学院研究生毕业作品集》苏新平主编;陈琦副主编 2019
- 《日瓦戈医生》(苏)鲍·帕斯捷尔纳克著 2019
- 《曹靖华译城与年》(苏)费定著;曹靖华译 2007
- 《童年·在人间·我的大学》(苏)高尔基著 2019
- 《法国行政伦理理论与实践》(法)克里斯蒂安·维谷鲁著;张欣伟,张亦珂,周佩琼,朱志平,邵玉警译 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《重庆市绿色建筑评价技术指南》重庆大学,重庆市建筑节能协会绿色建筑专业委员会主编 2018
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991