随机系统的自组织控制PDF电子书下载

目录 1

译者前言 1

第一部分 自组织控制系统的基础 1

第一章 基本思想和定义 1

1.1 引言 1

1.2 系统理论、控制及其发展 2

序 3

1.3 在可简约的不定性下的决策问题 8

1.4 新的定义 14

1.5 关于自组织控制、学习和智能系统的一些想法 17

1.6 关于应用的讨论 19

参考文献 21

第二章 某些确定性自组织控制的算法 24

2.1 引言 24

2.2 梯度辨识自组织控制 26

2.3 系统辨识和建模的多项式表示方法 36

2.4 自组织控制的泛函方法 45

2.5 模型参考自适应控制系统 49

2.6 讨论 64

参考文献 66

第二部分 最优随机估计、辨识和控制 71

第三章 最优估计和有关的搜索算法 71

3.1 引言 71

3.2 对平稳系统的最优点估计 72

3.3 序贯估计 81

3.4 状态估计：线性系统 97

3.5 非线性估计 111

3.6 讨论 115

参考文献 117

第四章 随机最优控制 120

4.1 引言 120

4.2 随机最优性，概述 120

4.3 开环控制策略 122

4.4 被动反馈控制 123

4.5 线性、二次、高斯型的最优控制 125

4.6 讨论 139

参考文献 141

第五章 二重控制问题 143

5.1 引言 143

5.2 二重控制问题的一般提法 144

5.3 最优解的构成 148

5.4 最优二重控制和中立性系统 153

5.5 二重控制两个特例的研究 154

5.6 讨论 164

参考文献 165

第六章 在线参数辨识概述 166

6.1 引言 166

6.2 参数辨识和结构辨识 167

6.3 互相关方法 170

6.4 随机逼近算法 176

6.5 在线的最大似然算法 182

6.6 作为滤波的一种推广的辨识问题 185

6.7 随机搜索辨识算法 190

6.8 例子和比较 194

6.9 讨论 201

参考文献 203

第三部分 自组织控制 208

第七章 参数自适应的自组织控制 208

7.1 引言 208

7.2 历史的回顾 209

7.3 线性化的随机最优算法 211

7.4 开环的反馈最优算法（OLFO） 218

7.5 上界和下界极小化的算法 233

7.6 萨里迪斯和洛比亚的并行辨识与控制 250

7.7 谢和巴沙罗姆的主动自适应算法 263

7.8 讨论 270

参考文献 271

第八章 品质自适应自组织控制 274

8.1 引言 274

8.2 历史的回顾 275

8.3 纳伦德拉的互相关方法 278

8.4 线性再励和随机自动机算法 282

8.5 随机逼近算法 298

8.6 萨里迪斯的扩展子区间算法 318

8.7 对一类分布参数系统控制的随机逼近 329

8.8 讨论 335

参考文献 339

第九章 自组织控制算法的评价及稳定性考虑 348

9.1 引言 348

9.2 自组织控制的定性评价 349

9.3 一些参数自适应自组织控制算法的定量评价 356

9.4 一些品质自适应自组织控制算法的定量评价 360

9.5 参数自适应和品质自适应的自组织控制算法的交叉比较 372

9.6 自组织控制的稳定性考虑 374

9.7 讨论 391

参考文献 392

第十章 自组织控制的未来：学习控制系统和多级递阶智能 395

控制系统 395

10.1 引言 395

10.2 学习系统 397

10.3 仿生系统和智能系统 398

10.4 多级递阶的智能控制 405

10.5 自组织控制的其它应用 410

10.6 讨论及进一步研究的建议 411

参考文献 413

人名索引 427

名词索引 429