现代控制系统设计PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:易继锴编著
- 出 版 社:北京:北京工业大学出版社
- 出版年份:1992
- ISBN:7563902341
- 页数:334 页
目录 1
篇一章计算机控制 1
§1-1计算机控制的基本概念 2
§1-2计算机控制系统的组成 4
一、硬件组成 4
二、软件组成 7
§1-3计算机控制系统的分类 12
一、顺序控制 12
二、直接数字控制系统(DDC) 12
三、计算机监督控制系统(SCC) 13
四、集散控制系统(TDCS或DCCS) 14
§1-4计算机控制理论 16
第二章系统模型与辨识 19
§2-1系统模型概述 20
一、模型含义及数学模型分类 20
二、建立过程数学模型的基本方法 24
§2-2面向计算机的数学模型 25
一、离散时间状态空间模型 26
二、输入-输出模型 36
§2-3面向过程的模型 43
§2-4扰动模型 47
一、扰动影响的减小 47
二、扰动模型 50
§2-5离散系统参数估计 51
一、概述 51
二、递推最小二乘算法(RLS) 54
§2-6闭环操作下的系统辨识 58
一、问题的提出 58
二、闭环条件下的最小二乘估计 60
第三章数字控制器的常规设计方法 63
§3-1 数字PID控制 63
一、离散PID控制算法 63
二、参数整定规则 65
一、单纯形法的寻优方法 68
§3-2调节器参数自寻优控制 68
二、自寻优数字调节器的设计 71
§3-3有纯滞后过程的补偿控制 73
一、史密斯预估补偿控制的原理 74
二、纯滞后补偿器的计算机实现 75
§3-4多变量解耦控制 77
一、解耦控制原理 77
二、对角线矩阵解耦控制 80
三、单位矩阵解耦控制 82
四、前馈补偿解耦控制 83
五、解耦控制的计算机实现 85
第四章最优设计方法 91
§4-1最小方差控制 91
二、广义最小方差控制 100
§4-2最优控制——离散二次型最优调节器 101
一、线性二次型控制 102
二、离散二次型最优调节器 104
§4-3围绕非零调整点的最优控制 114
§4-4采用估计状态反馈的次最优控制 117
一、状态观测器设计 117
二、降阶观测器 123
三、估计状态反馈的次最优控制 125
§4-5采用观测器的数字控制 131
一、控制对象的数学模型描述 131
二、有限时间整定观测器 135
三、有限时间整定控制 139
第五章自适应控制 150
§5-1 引言 150
§5-2自校正调节器 153
一、预报模型 154
二、自校正调节器 156
§5-3自校正控制器 158
一、问题的提出 158
三、自校正控制器 163
§5-4自校正调节器在干燥过程中的应用 166
一、干燥过程的数学描述 167
二、自校正前馈调节器 169
三、时滞跟踪策略 171
第六章模糊控制理论及应用 178
§6-1模糊数学的基本概念 179
一、模糊子集的基本概念 180
二、模糊集合的运算 183
三、模糊关系及模糊关系矩阵运算 186
§6-2模糊自动控制工作原理 190
§6-3模糊控制器设计 193
一、精确量的Fuzzy化 194
二、Fuzzy控制规则的构成 196
三、输出信息的Fuzzy判决 207
§6-4间歇式反应釜温度微机模糊控制系统 210
一、酚醛树脂聚合反应过程特性分析 210
二、模糊控制器设计 212
三、微机模糊控制系统的组成 218
一、模型算法控制原理 220
§7-1模型算法控制 220
第七章预测控制 220
二、有纯滞后对象的控制算法 227
§7-2动态矩阵控制 228
一、动态矩阵控制的原理 228
二、动态矩阵控制的参数设计 238
第八章集散控制系统 242
§8-1 概述 242
一、集散控制系统与分级分布控制 242
二、集散控制系统的特点 246
§8-2集散控制系统的组成 248
一、基本控制器 248
二、就地操作员接口 253
三、数据通信系统 258
四、CRT操作台和上级计算机控制 264
§8-3基本控制器控制程序设计 267
一、标准算法设计 267
二、内存数据结构 271
三、基本控制器组态举例 273
第九章专家系统 275
§9-1专家系统知识介绍 275
一、什么是专家系统 275
二、产生式系统(基于规则的系统) 277
§9-2专家系统在过程控制中的应用 280
一、专家控制系统的结构及实现 281
二、专家模糊控制器 282
三、PID控制专家调节器 285
第十章微型计算机控制系统的实现 290
§10-1微型计算机控制系统的设计 290
一、控制系统的典型结构 290
二、控制系统的设计 295
§10-2数字控制器的输入和计算时延 298
一、同步采样的实现 298
二、模拟前置滤波 299
三、计算时延 304
一、直接实现法 307
§10-3数字控制器算法的实现 307
二、串接实现法 311
三、并接实现法 312
§10-4选择采样周期的一些实际考虑 314
一、根据系统频带选择采样频率 314
二、依据信号重构误差及时间延滞选择采 315
样频率 315
四、影响采样频率的其它因素 318
三、采样频率与系统对干扰的抑制 318
§10-5数字滤波方法 320
一、数字低通滤波法 320
二、算术平均值法 324
三、中值滤波法 325
四、程序判断滤波法 326
§10-6微型计算机控制系统的抗干扰技术 327
一、提高系统可靠性的技术措施 328
二、干扰源及抗干扰措施 330
参考文献 332
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《设计十六日 国内外美术院校报考攻略》沈海泯著 2018
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《景观艺术设计》林春水,马俊 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019