理论力学教程 上 静力学及运动力学部分PDF电子书下载

目录 1

第一章 静力学之基本概念及公理 1

§1 刚体之概念质点 1

§2 力之概念 2

§3 静力学基本定义及公理 4

§4 约束及约束反作用力 7

第二章 汇交力 10

§5 作用于一点之力的合成 10

§6 力之分解 14

§7 向量在轴上之投影 17

§8 向量与无向量之相乘单位向量 20

§9 向量沿座标轴之分解 22

§10 力之合成的分析法 23

§11 汇交力系之平衡 28

§12 力对于点之矩杠杆平衡之条件 34

第三章 平行力 39

§13 两平行力之合成 39

§14 分解已知力为与之平行的两力 41

§15 诸平行力之合成平行力系中心 44

§16 杠杆在平行力作用下之平衡 50

第四章 力偶理论 55

§17 力偶矩 55

§18 力偶之互等力偶矩是向量 55

§19 力偶之合成 60

第五章 平面力系 65

§20 力对于点之矩 65

§21 平面力系向已知点之简化 66

§22 平面力系之平衡伐里囊定理 69

§23 平面力系简化为一力偶之情况 71

§24 平面力系平衡之条件 71

§25 作用于物体之力在同一平面内时静力学题解举例 72

§26 平面平行力系之平衡 80

§27 静不定问题之概念 82

§28 几个物体组成之系统的平衡 82

第六章 摩擦力 87

§29 滑动摩擦 87

§30 滚动摩擦 95

第七章 图解静力学基本知识 99

§31 同平面内诸力之合成 99

平面力系平衡之图解条件 99

§32 分解已知力为与之平行的两力 104

§33 求平行力系中心之图解法 105

§34 静力学平面问题中反作用力之图解法 106

第八章 桁架 110

§35 桁架之概念桁架计算问题 110

§36 节点截割法 113

§37 克林蒙那——马克斯维尔法 116

§38 李特尔法 120

第九章 空间力系 124

§39 力对于轴之矩 124

§40 力对于座标轴之矩之公式 126

§41 力对于点之矩是向量 127

§42 力对于已知点之矩与对于通过此点的轴之矩间的关系 129

§43 两向量之有向积 130

§44 以有向积表示力对于点之矩的公式 132

§45 向已知中心简化空间力系主向量与主矩 134

§46 空简力系之合力 137

§48 力系简化为力螺旋力系之不变量 139

§47 力系简化成为一力偶之情况 139

§49 伐里囊定理 141

§50 空间力系之平衡条件 142

§51 不自由物体之平衡 143

第十章 重心 150

§52 重心座标之普遍公式 150

§53 对称物体重心的位置 152

§54 古里顿定理 153

§55 几种简单物体与图形之重心 156

§56 复杂形状物体和图形之重心求法 161

§57 平面图形重心的图解求法 164

第十一章 点之直线运动 167

§58 导言 167

运动学 167

§59 运动力程式与运动图 168

§60 点之等速运动 171

§61 变速运动之速度 175

§62 根据点速度变化之已知规律求此点所经之路程 180

§63 直线运动之加速度等变速运动 182

第十二章 点之曲线运动 189

§64 点之运动方程式 189

§65 变向量之微分向量导数的性质 191

§66 曲线运动之速度 193

§67 曲线运动中之加速度 195

§68 在直座标中由点之运动方程式求速度与加速度 196

§69 曲线之曲率与曲率半径的概念自然座标轴 201

§70 加速度在自然轴上之投影切向加速度与法向加速度 204

§71 移动 214

第十三章 刚体运动之基本种类 214

§72 刚体绕定轴之转动 215

§73 角速度为向量以有向积表示线速度、切向加速度与法向加速度 223

第十四章 点之复杂运动 227

§74 点之相对速度及牵运速度点之相对运动方程式 227

§75 速度合成定理 228

§76 加速度之合成哥里奥利斯定理 232

第十五章 物体之平面平行运动 243

§77 物体平面平行运动方程式 243

§78 平面平行运动分解为移动及转动 244

§79 图形上各点速度的求法瞬时转动中心 246

§80 速度图解 250

§81 布安索定理 254

§91 螺旋运动 257

§82 平面图形内各点的加速度瞬时加速度中心 259

§83 平面图形运动之分析法研究 265

§84 具有一定点之刚体运动之方程式 269

第十六章 刚体绕定点之转动一般情况下自由刚体之运动 269

§85 达伦培尔一欧拉定理物体的瞬时转动轴 270

§86 绕一定点转动的刚体内速度与加速度之分布 273

§87 在一般情况下自由刚体的运动方程式刚体运动分解为移动和转动 281

§88 在刚体运动的一般情况下其速度与加速度之分布 283

第十七章 刚体运动之合成 286

§89 移动之合成 286

§90 转动与垂直于转动轴之移动的合成 286

§92 转动与不垂直于转动轴的移动之合成 288

§93 两个绕平行轴的转动之合成 289

§94 两个绕相交轴之转动的合成 294