非线性系统的几何理论PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:程代展编著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:1988
- ISBN:7030005341
- 页数:318 页
第一章 几何基础 1
1.1 点集拓扑 1
1.2 微分流形及其映射 3
1.3 切空间,向量场及对偶向量场 5
1.4 微分同坯的导出映射 9
1.5 李导数 11
1.6 李括号、李代数 14
1.7 分布与对偶分布 16
1.8 几个基本定理 20
第二章 非线性系统的能控性与能观测性 24
2.1 非线性系统的几何描述 24
2.2 非线性系统的弱能控性 26
2.3 非线性系统的能控性 35
2.4 非线性系统的弱能观性 46
2.5 仿射非线性系统的局部能控分解 53
2.6 仿射非线性系统的局部能观分解 61
2.7 仿射非线性系统的局部Kalman分解 67
2.8 一般非线性系统的局部Kalman分解 76
第三章 能控不变分布与能控性子分布 79
3.1 (A,B)-不变子空间与(f,g)-不变分布 79
3.2 局部Quaker引理 82
3.3 平整坐标与反馈律的计算 91
3.4 局部干扰解耦 98
3.5 (f,g)-不变分布的全局情况与奇异情况 104
3.6 能控性子分布 112
4.1 分布族的同时可积性 119
第四章 非线性系统的控制解耦 119
4.2 状态方程无反馈解耦 122
4.3 相容(f,g)-不变分布族与状态方程的反馈解耦 135
4.4 特征数与输入-输出解耦 142
4.5 输入-输出块解耦 149
4.6 系统的可逆性 171
4.7 Morgan问题的动态补偿解 177
第五章 实现理论 187
5.1 实现与最小实现 187
5.2 Fliess泛函展式 192
5.3 仿射实现 201
5.4 最小实现的唯一性 214
5.5 Volterra级数展式 217
5.6 模型跟踪 222
第六章 非线性系统的精确线性化 231
6.1 状态方程无反馈线性化 231
6.2 无反馈完全线性化 235
6.3 状态方程反馈线性化 238
6.4 全局线性化与线性化算法 246
6.5 动态补偿线性化 260
6.6 输入-输出响应线性化 267
6.7 完全线性化 285
6.8 输出解耦线性化 294
参考文献 311
索引 315
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
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- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019