电机工程手册 试用本 第47篇 执行器PDF电子书下载

概论 1

第1章 气动执行器 2

1 概述 2

1.1 气动执行器的用途与特点 2

1.2 气动执行器的组成与分类 2

2 气动执行机构 4

2.1 气动执行机构的用途与结构特点 4

2.2 气动执行机构的输出力、输出力矩和刚度的计算 6

2.3 气动执行机构的主要参数 8

3 调节阀的原理和结构 8

3.1 调节阀的节流原理 8

3.2 调节阀的用途与结构特点 9

4.2 固有流量特性 14

4.1 调节阀流量特性的涵义 14

4 调节阀的流量特性 14

3.3 调节阀的主要参数 14

4.3 工作流量特性 16

5 调节阀的允许压差 18

5.1 调节阀的不平衡力和不平衡力矩的计算 18

5.2 调节阀允许压差的涵义 18

5.3 调节阀允许压差的计算 18

6 调节阀的流通能力 21

6.1 调节阀流通能力的涵义 21

6.2 调节阀流通能力的计算 24

6.2.1 常用介质的流通能力计算公式 24

6.2.2 特殊介质的流通能力计算公式 24

6.3 调节阀计算尺 26

7 附件 26

7.1 阀门定位器 26

7.1.1 用途 26

7.1.2 工作原理与特点 27

7.1.3 技术要求 29

7.1.4 定位器与执行机构的组合 29

7.1.5 方框图与传递函数 30

7.2 阀位传送器 30

7.3 手轮机构 31

8 气动执行器的特性与技术要求 31

8.1 气动执行器的静态、动态特性 31

8.1.1 静态特性 31

8.1.2 动态特性 32

8.2 气动执行器的技术要求 32

9 气动执行器的选择方法 32

9.1 气动执行机构和调节阀结构型式的选择 32

9.2 气关、气开的选择 32

9.2.1 选择的原则 32

9.3.1 选择的原则 36

9.3 调节阀流量特性的选择 36

9.2.2 组合的方式 36

9.3.2 应考虑的几个问题 39

9.4 调节阀口径的选择 39

9.4.1 调节阀口径的选择中几个问题 39

9.4.2 调节阀口径计算步骤 40

9.5 附件的选择 41

10 气动执行器的安装与维修 41

10.1 气动执行器的安装 41

10.2 气动执行器的维修 42

10.3 气动执行器的常见故障与消除方法（见表47.1-19）。 42

第2章 电动执行器 43

1 概述 43

1.1 电动执行器的用途和特点 43

1.2 电动执行器的组成和分类 43

2.2.2 无触点比例式角行程执行机构各部件的结构和原理 45

2.2.1 比例式角行程电动执行机构工作原理 45

2 角行程电动执行机构 45

2.2 比例式角行程电动执行机构 45

2.1 分类、特点和用途 45

2.2.3 有触点控制比例式角行程执行机构各部件的结构和原理 49

2.3 积分式角行程电动执行机构 51

2.3.1 积分式角行程电动执行机构工作原理 51

2.3.2 积分式电动执行机构各部件的结构和原理 52

3 直行程电动执行机构 52

3.1 分类、特点和用途 52

3.2 比例式直行程电动执行机构 52

3.2.1 比例式直行程电动执行机构工作原理 52

3.2.2 无触点比例式直行程电动执行机构各部件的结构和原理 53

3.2.3 有触点比例式直行程电动执行机构各部件的结构和原理 53

3.3 积分式直行程电动执行机构 53

3.3.1 积分式直行程执行机构工作原理 53

3.3.2 永磁低速电机式直行程电动执行机构的结构和原理 54

3.4 直行程电动执行机构的选择 55

3.4.1 允许压差 55

3.4.2 行程 55

3.4.3 执行机构选择方法 56

3.5 电动调节阀 56

3.5.1 组成和分类 56

3.5.2 直通单座和三通电动调节阀的结构和原理 56

3.5.3 小流量电动调节阀 57

3.5.4 低速电机式电动调节阀 57

4 多转式电动执行机构 58

4.1 用途和特点 58

4.2 组成和结构原理 60

4.2.1 电动与手动之间全自动切换的多转式执行机构 60

4.2.2 电动与手动之间半自动切换的多转式执行机构 62

4.2.4 电气控制箱 63

4.2.3 电动机 63

4.2.5 刹车装置 64

5 电动执行器一般故障及其发生原因 65

5.1 概况 65

5.2 比例式电动执行器自振荡 65

5.3 伺服放大器输出不正常 65

5.3.1 伺服放大器无输出 65

5.3.2 伺服放大器调不到零 65

5.4 电动机不动作 65

5.5 减速器或位置发信机构卡死 65

6 电磁阀 65

6.1 概述 65

6.2 分类、特点和用途 66

6.3 填料函型电磁阀 66

6.3.1 直接动作式 66

6.4.1 直动式 67

6.4.2 先导式 67

6.3.2 差压动作式 67

6.4 无填料函型电磁阀 67

附录 70

附录1 气动执行机构主要参数 70

附录2 调节阀主要参数 71

附录3 调节阀允许压差 78

附录4 各种阀门定位器的技术要求汇总表 82

附录5 角行程电动执行机构主要参数 82

附录6 直行程电动执行机构主要参数 84

附录7 电动调节阀主要参数 85

附录8 多转式电动执行机构主要参数 87

附录9 电磁阀的主要参数 87

参考文献 89