动力学、振动与控制的研究 第五届全国一般力学学术会议论文集PDF电子书下载

分析动力学 1

广义Birkhoff系统的几何框架 吴惠彬 梅凤翔 吴叶军 1

约束条件的实现与非完整非完备力学系统的数学模型 薛纭 5

分析力学未来发展中的几个问题 赵跃宇 梅凤翔 9

正则空间Hamilton原理的一个性质 陈滨 13

标准化的碰撞方程 孙右烈 15

一类非完整系统关于部分变元与关于全部变元稳定性的关系 朱海平 梅凤翔 18

单参数李变换群对积分一类非完整系统运动方程的应用 张永发 梅凤翔 22

广义非完整力学系统的非等时变分方程与积分不变量的构造 罗绍凯 27

耳蜗力学模型研究 徐世钰 33

广义事件空间中的相对论性Nielsen方程 朱琳 37

变质量高阶非Четаев型约束系统的广义守恒律 苏正雷 罗绍凯 39

非完整力学系统的Appell型Poincaré方程 范新建 42

高阶非完整系统的相对论性新型运动微分方程 方建会 44

经典力学的一类新型积分变分原理 罗绍凯 48

非惯性系动力学问题的一种分析方法 黄海清 50

非完整系统中d-δ运算交换性的判断准则 徐振铎 52

用Kane方法研究高阶非完整系统 吕哲勤 55

考虑摩擦的物体碰撞问题 李翠英 袁士杰 57

动点相对运动瞬时曲率半径的矢量证法 郭志勇 徐子善 59

用奇异函数解分跨等值连续梁 刘甲刚 62

数控立式车床滑枕、滑座组合刚度分析 彭天国 王守信 刘助柏 65

弹性变形可恢复性的数学描述 黄平 陈智纯 金以文 胡事民 67

非线性动力学与振动 69

非线性参数激励系统周期分岔研究的若干问题 陈予恕 徐鉴 69

强相互作用下旋涡诱发振动的主共振分岔 陆启韶 73

关于非定常冲击动力系统理论 舒仲周 77

粒子运动的分形Newton理论 阎坤 81

非线性动力系统摄动与高阶近似Melnikov函数及其全局分岔 霍麟春 张伟 86

非线性参数激励系统的不稳定区域 唐云 90

参外激励联合作用下的非线性振动系统的混沌 王德石 陈予恕 94

受迫Duffing振子中混沌动的控制 张辉 吴淇泰 99

两个线？随机响应 朱位秋 黄志龙 104

非平稳随机激励下主－从结构的隔振与吸振分析 方同 孙木楠 张天舒 108

滞后非线性悬挂车辆的垂向随机响应 陈恩利 杨绍普 段淑敏 刘献栋 112

非线性精细迭代时程积分 钟万勰 116

直升机旋翼气动弹性方程与混沌响应 王士敏 张光枢 119

多体系统振动的传递矩阵法的若干问题 芮筱亭 刘正福 陆毓琪 121

粗糙水平面上旋转陀螺的小扰动解 孟庆珍 李骊 125

考虑电磁非线性时机电耦联的动力学问题 邱家 俊邱宇 130

关于一类延迟系统的平稳振荡 赵杰民 黄克累 陆启韶 137

具有滞后特性Duffing方程的异宿分岔 张建 141

非线性振动系统的主共振－基本参数共振 张伟 霍麟春 145

动力吸振器用于提高飞机壁板隔声量的研究 孙朝晖 孙进才 王冲戴扬 149

双模数复合材料正交铺设厚层板自由振动中的横向剪切影响 张根全 赵永刚 阎庆荣 153

粘弹性地基上粘弹性圆板的动态响应 杨东戈 曲庆璋 157

辨识航行体水动力参数的预报误差法 丁文镜 罗仁凡 160

时变振动系统参数识别数值研究 粱艳春 王在申 甄强 164

强非线性系统周期解的能量法 李骊 168

强非线性振动系统的一种渐近解 毕勤胜 陈予恕 170

一类非线性振动系统解之稳定性的讨论 支希哲 刘寒 172

电磁非线性的拉格朗日－麦克斯韦方程推广 邱家俊 杨志安 174

关于符号动力系统中稠密轨道的一点注记 谢建华 176

用范式理论研究常微分方程焦点量问题 张琪昌 陈予恕 粱以德 178

非线性中立型时滞微分方程解的振动性 靳明忠 董莹 李崇孝 180

具有非对称阻尼的二自由度系统的随机振动分析 孙东昌 宋珍 郑祚馨 182

旋转状态下偏心底部钻具组合的振动分析 刘启洲 王珍应 185

六轴机车横向运动稳定性分析的矩阵摄动理论 刘献栋 杨绍普 段淑敏 陈恩利 187

N重平面复摆的参数振动 殷学纲 陈刚 189

大型列管换热器随机动力分析的探讨 刘敏珊 董其伍 王学生 192

静载荷作用下柔韧圆板的大幅度振动 杜国君 彭天国 侯密山 195

弹性地基上大变形矩形板的动力分析 曲庆璋 梁兴复 章权 197

对称层合简支梁非线性振动分析 樊建平 杨文兵 王乘 199

复合材料层合板自由振动数值分析 樊建平 杨文兵 王乘 201

粘弹性地基上无限大板在动载荷作用下的力学分析 王虎 梁兴复 曲庆璋 203

振动系统时变参数识别分析探讨 李湘君 205

物理参数直接识别法中的若干问题 梁艳春 207

多体动力学与机器人 209

柔性多体系统动力学方程的递推组集与并行计算 潘振宽 209

柔性多体系统动力学分析中模态的选取 郑吉兵 蔡泰信 张劲夫 214

柔性体动力学方程的简化 王琪 黄克累 张安厚 218

双机械臂协调系统动力学方程及特性 王兴贵 马兴瑞 邹振祝 邵成勋 221

柔性机械臂点位运动控制的逆动力学方法 费从宇 朱德懋 225

多弹性体机械臂的鲁棒奇异摄动控制 王大力 王照林 230

双弹性机械臂的预校正控制及仿真 任长林 李元春 陆佑方 235

旋量矩阵法及双臂运动学，动力学与控制 朱明 238

轮式移动机器人动力学分析 贾书惠 宫国晖 袁曾任 242

机器人操作手的时间最优控制 赵仕荣 陈滨 247

多刚柔体系统动力学在车辆系统中的应用 吴永桥 黎明发 金伏生 250

航天工程中的姿态动力学 李铁寿 255

一般力学在排球发球技术中的应用 蔡泰信 张劲夫 张晓光 白存儒等 261

基函数的不同选取对柔性机械臂动力学特性的影响 邹建奇 陆佑方 冯冠民 265

关节铰柔性多体系统动力学的部件模态方法 李明成 朱世晋 朱明 267

柔性机械臂两种动力学模型的比较 邹建奇 王彬 张京军 270

机器人动画显示软件的改进 潘寒萌 张瑞云 272

约束多体系统的正交投影法 齐朝晖 陆佑方 王志选 275

多体系统动力学符号和／或数值模型的计算机自动生成软件 陈建平 朱明 277

四元数在机器人动力学中的应用 张劲夫 279

受随机干扰力作用的多刚体系统的动力学分析及随机响应 杨明焱 袁士杰 281

运动稳定性与控制 283

充液陀螺的稳定性问题 刘延柱 包光伟 283

关于旋转充液腔体永久运动稳定性的基本定理——新动势定理 朱如曾 张正平 287

带挠性梁的充液刚体自旋运动稳定性的进一步研究 匡金炉 黄克累 294

一类旋转充液弹丸角运动的全局分岔分析 王照林 李磊 曾江红 程建华 298

圆周轨道上的刚－弹耦合系统的运动稳定性 程耀 黄克累 陆启韶 303

非对称双自旋卫星的动力学方程与姿态稳定性 张光枢 306

具有阻力消除系统的球载落舱的飞行动力学与数值分析 程建华 黄曙光 曾江红 王照林等 311

有干摩擦时单自由度陀螺罗盘的运动 王洪兰 315

系统不稳定性基本判据的推广及应用 阎醒民 范锦鸾 319

非线性驻定系统的李雅普诺夫函数构造法 张昌波 卢水章 俞洪元 323

时滞系统实用稳定性的Liapunov-Razumikhin直接方法 王照林 楚天广 329

时变线性时滞系统的稳定性 阎醒民 马良河 333

变速运行旋转梁在转动平面上横振动的运动稳定性分析 张书顺 曹承佳 337

二系滞后非线性悬挂的六轴机车的稳定性分析 段淑敏 陈恩利 刘献栋 杨绍普 342

模态叠加——Riccati传递矩阵法 顾致平 孟光支 希哲 346

关于并发神经网络系统鲁棒稳定性的研究 蒋耀林 徐健学 350

自动对接焊应力与变形有限元分析 孙明如 董卫真 354

大型废热锅炉新型高低温管板强度研究 董其伍 刘敏珊 樊光福等 358

离散状态转移矩阵范数判稳法 张书顺 曹承佳 362

具有横向裂纹转子系统的振动特性研究 薛璞 365

斜弹簧的当量刚度 鞠志林 368

战斗机航炮弹链的动力学仿真 李德昌 章定国 谢大雄 372

矩形物体失去平衡后的运动形式预测 张少钦 江泽涛 374

自适应结构主动控制实验研究 王冲 孙朝晖 戴扬 孙进才 377

货运索道曳引索下垂度计算的剪力法 罗金榜 379