线性控制系统的分析与综合PDF电子书下载

目录 1

第一章 导论 1

1-1 控制系统 1

1-2 问题的表述 2

1-3 本书的范围 5

参考文献 6

第二章 线性定常系统的数学描述 7

2-1 物理系统和模型 7

2-2 集中参数系统的输入、输出和状态变量 9

2-3 线性定常系统 12

2-4 单变量系统的输入-输出描述 16

2-5 单变量系统的状态变量描述 21

2-6 多变量系统的数学描述 25

2-7 完全表征 29

2-8 小结和复习题 34

参考文献 35

习题 36

第三章 控制部件和控制系统 41

3-1 引言 41

3-2 交流装置和直流装置 41

3-3 伺服电动机 44

3-4 齿轮系 51

3-5 传感器 55

3-6 误差检测器 60

3-7 放大器 63

3-8 补偿网络 65

3-9 控制系统的例子 68

3-10 小结和复习题 77

参考文献 79

习题 79

第四章 定量和定性分析 87

4-1 组合系统的数学描述 87

4-2 传递函数——部分分式展开 91

4-3 动态方程的解 97

4-4 BIBO稳定性、渐近稳定性和全稳定性 103

4-5 稳定性和完全表征 108

4-6 劳斯-古尔维茨判据 113

4-7 稳定系统的稳态响应 118

4-8 简化 121

4-9 小结和复习题 125

习题 126

参考文献 126

第五章 计算机模拟和实现 133

5-1 动态方程的模拟机模拟 133

5-2 动态方程的数字机模拟 143

5-3 实现问题 146

5-4 真有理函数的实现 147

5-5 向量真有理传递函数的实现 157

5-6 小结和复习题 163

参考文献 164

习题 165

第六章 设计导论 167

6-1 设备选择 167

6-2 性能准则 169

6-3 两种基本设计方法 175

6-4 设计中的困难 176

6-5 复习题 181

参考文献 181

习题 181

第七章 可综合的传递函数和反馈 184

7-1 总传递函数的极点超过其零点的数目 184

7-2 总传递函数的零点和极点 188

7-3 为什么要反馈？ 190

7-4 小结和复习题 199

参考文献 201

习题 201

第八章 最优控制系统 204

8-1 二次型性能准则 204

8-2 最优控制系统：传递函数法 207

8-3 最优控制系统：状态变量法 214

8-4 调节器问题 218

8-5 所有的状态变量都能反馈吗？ 220

8-6 补偿器设计：输出反馈 224

8-7 补偿器设计：状态反馈 231

8-8 补偿器设计：部分状态反馈 237

8-9 小结和复习题 243

参考文献 245

习题 246

第九章 根轨迹法 249

9-1 问题表述：单参数变化 249

9-2 希望的极点位置 251

9-3 根轨迹图 258

9-4 根轨迹法设计 267

9-5 小结和复习题 276

参考文献 278

习题 278

第十章 频域法 284

10-1 频域指标 284

10-2 频域图：极坐标图、波德图和对数幅相图 290

10-3 频域中的稳定性检验 299

10-4 开环传递函数指标 302

10-5 按波德图设计 313

10-6 小结和复习题 328

参考文献 330

习题 330

第十一章 参数最优化 334

11-1 解析法 335

11-2 数值法 344

11-3 结语 350

参考文献 351

习题 351

第十二章 后记 353

12-1 跟踪天线问题各种设计结果的比较 353

12-2 进一步的课题 357

参考文献 365

附录A 拉普拉斯变换 366

参考文献 370

附录B 矩阵理论 371

B-1 矩阵 371

B-2 矩阵的秩 372

B-3 线性代数方程 375

参考文献 376