应用工业控制导论PDF电子书下载

第一章　工业控制导论 1

1.1　引言 1

1.2　模型 3

目录 5

译者前言 5

1.3　拉普拉斯变换 5

致谢 6

1.4　传递函数 6

序 7

1.5　确定传递函数的一些方法 9

1.6　概率论初步 14

1.7　用非线性滤波的辨识 20

1.8　结束语 29

参考文献 29

第二章　微型计算机硬件 30

2.1 引言 30

2.2　存贮器的结构 31

2.3　定点表示法 33

2.4　存贮器的工艺 35

2.5　处理机的任务 38

2.6　指令系统和存贮器寻址 41

2.7　输入输出交互作用原理 44

2.8　“工业”外围设备 50

2.9　微处理机的概况 52

2.10　过程控制用的微处理机 53

2.11　通用微处理机 55

2.12　高性能的微处理机 56

2.13　微处理机的选择 57

参考文献 58

第三章　小型和微型计算机软件 59

3.1　机器语言和汇编语言 59

3.2　程序操作的各个阶段 63

3.3　操作系统 66

3.4 实时操作系统 69

3.5　结束语 76

习题 77

参考文献 77

第四章　单变量系统的分析与设计 79

4.1 引言 79

4.2　一阶物理系统 80

4.3　二阶系统 84

4.4　任意阶系统 89

4.5　开环和闭环传递函数 95

4.6　稳态误差 100

4.7　稳定性 110

4.8　采用正向通路校正的补偿 118

4.9　多回路调节 132

4.10　例子：锅炉燃烧回路的调节 138

习题 142

参考文献 142

4.11　结束语 142

第五章　多变量控制系统 145

5.1　多变量控制引言 145

5.2　分析 149

5.3　非交互控制 161

5.4　去耦理论 164

5.5　采用状态反馈的极点配置 170

5.6　最优控制 183

5.7　龙伯格观测器 186

5.8　采用输出反馈的极点配置 194

5.9　应用奈奎斯特逆阵法的设计 204

参考文献 214

习题 215

第六章　工业测量技术 217

6.1　温度测量 217

6.2　电阻温度计和热敏电阻 217

6.3　热电偶 220

6.4　光学高温计 224

6.5　压力测量 226

6.6　液位测量 236

6.7　流量测量 241

参考文献 255

第七章　调节技术和执行机构 256

7.1　气动式和电子式PID控制器技术 256

7.2　电子控制器技术 258

7.3　气动控制器技术 268

7.4　控制阀 274

7.5　控制阀的位置和构造 275

7.6　阀门的选择 278

7.7　执行机构和定位器的选择 283

7.8 阀门流量参数的测定 285

7.9 如何计算实际工作条件下的阀门调整值 293

7.10　控制阀的现代发展 299

参考文献 302

8.1 引言 303

8.2 问题阐述 303

第八章　先进控制技术 303

8.3 采用交互作用预测法的解法 304

8.4 以微处理机为基础的控制的实现 306

8.5 例子：江河污染控制 307

8.6 闭环控制 308

8.7　塔缪拉的三级法 311

8.8　塔缪拉时延算法 315

8.9　分散控制 321

8.10　结束语 325

参考文献 328

习题 328

作者索引 330

题目索引 331