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第一章 汽车安全概述 1

1.1 安全问题的回顾 1

1.2 提高汽车安全性的有效途径 4

1.2.1 日本政府管理汽车的法律体系和认证制度 4

1.2.2 美国政府管理汽车的法律体系和认证制度 7

1.2.3 欧洲汽车型式认证制度 8

1.3 我国汽车安全技术现状与展望 9

1.3.1 产品质量管理的变革 9

1.3.2 我国汽车标准体系概述 9

1.3.3 我国汽车安全技术现状 9

1.3.4 我国汽车安全技术发展趋势和提高汽车安全性的措施 11

参考文献 12

第二章 各国汽车安全技术法规对比与分析 14

2.1 世界各国汽车安全技术法规特点及项目 14

2.1.1 世界三大汽车技术法规特点及我国汽车强制性安全标准概述 14

2.1.2 世界各国汽车安全技术法规一览表 16

2.2 汽车主动安全性法规（标准）主要项目对比分析 26

2.2.1 灯光 26

2.2.2 视野 29

2.2.3 制动 31

2.2.4 轮胎 34

2.3 汽车被动安全性法规（标准）主要项目对比分析 35

2.3.1 座椅及头枕 35

2.3.2 安全带 37

2.3.3 安全带固定点 40

2.3.4 汽车门锁及门铰链 42

2.3.5 侧门强度（静态） 42

2.3.6 车顶强度（静态） 43

2.3.7 转向系统 44

2.3.8 内部凸出物 44

2.3.9 汽车乘员碰撞保护 44

2.3.10 轿车前后端保护 45

2.3.11 汽车及挂车侧面及后下部防护 46

2.4 汽车防火安全法规（标准）主要项目对比分析 46

2.4.1 汽车燃油箱 46

2.4.2 内饰材料的燃烧特性 47

2.4.3 汽车碰撞时燃油泄漏 47

第三章 被动安全性能试验方法及典型试验设备 48

3.1 概述 48

3.2 零部件台架试验方法及试验设备 48

3.2.1 车顶及侧门强度试验 48

3.2.2 安全带固定点试验 50

3.2.3 门锁及门铰链试验 52

3.2.4 安全带试验 52

3.2.5 座椅及头枕试验 56

3.2.6 燃油箱试验 58

3.2.7 转向柱试验 59

3.2.8 内部凸出物试验 60

3.3 零部件模拟碰撞试验方法与设备 61

3.3.1 HYGE试验装置 61

3.3.2 CATARC、UTAC和TNO模拟碰撞试验装置 63

3.3.3 德国TUV零部件模拟碰撞试验装置 64

3.3.4 美国MTS模拟碰撞试验设备 64

3.3.5 VIA碰撞试验装置 65

3.3.6 模拟碰撞试验装置滑车驱动方式 66

3.3.7 模拟碰撞试验设备的吸能装置 66

3.3.8 滑车与拖车间的联结及脱钩机构 68

3.4 实车碰撞试验方法与试验设备 69

3.4.1 正面碰撞试验 69

3.4.2 侧面碰撞试验 72

3.4.3 实车碰撞试验程序 72

3.4.4 实车碰撞用主要试验设备 75

参考文献 79

第四章 数据采集与处理 81

4.1 电测量信号采集处理与分析系统 81

4.1.1 电测量系统概述 81

4.1.2 测量传感器 87

4.1.3 信号适调 91

4.1.4 计算机接口技术 95

4.1.5 数字滤波 98

4.1.6 电测量系统的可靠性设计 101

4.1.7 电测量系统应用实例 105

4.2 光学信号采集处理与分析系统 106

4.2.1 序列影像运动分析方法概述 106

4.2.2 序列影像运动分析系统 107

4.2.3 物方坐标解析的理论分析 118

4.2.4 序列影像运动分析在汽车碰撞试验中的应用 124

参考文献 128

第五章 模拟人的试验装置——假人 130

5.1 假人发展简史 130

5.2 第50百分位HybridⅡ和Ⅲ男性假人 130

5.2.1 HybridⅡ第50百分位男性试验假人 130

5.2.2 HybridⅢ第50百分位男性试验假人 131

5.3 其它类型正碰撞假人 138

5.3.1 HybridⅢ第95百分位大的男性试验假人 138

5.3.2 HybridⅢ第5百分位小的女性试验假人 139

5.3.3 儿童假人 139

5.4 侧碰撞假人（SID） 140

5.4.1 SID结构特点 140

5.4.2 SID材料 140

5.4.3 主要测量仪器 141

5.4.4 EUROSID-1欧洲侧碰撞假人 141

5.5 TNO-10假人 142

参考文献 142

第六章 主动（预防事故）安全对策 144

6.1 汽车灯光 144

6.1.1 汽车灯光概述 144

6.1.2 现代汽车前照灯结构和特点 151

6.1.3 现代汽车信号灯结构和特点 153

6.1.4 汽车灯光检测 155

6.2 汽车视野 159

6.2.1 概述 159

6.2.2 视野种类及其要求 161

6.2.3 安全措施与检测 163

6.3 汽车操纵稳定性 167

6.3.1 概述 167

6.3.2 影响汽车操纵稳定性的主要因素 168

6.3.3 提高操纵稳定性的主要措施 171

6.3.4 汽车操纵稳定性试验与评价 173

6.4 汽车的制动系 178

6.4.1 概述 178

6.4.2 制动时车轮受力 180

6.4.3 制动效能及其恒定性 182

6.4.4 制动时的方向稳定性 185

6.4.5 制动系的可靠性要求 197

6.4.6 汽车制动系的试验 200

6.4.7 汽车制动系统的发展趋势 201

6.5 汽车轮胎 202

6.5.1 概述 202

6.5.2 轮胎的结构及设计 203

6.5.3 轮胎的安全措施 210

6.5.4 轮胎性能及试验 211

6.6 汽车车轮及轮辋 217

6.6.1 概述 217

6.6.2 车轮结构与设计 217

6.6.3 车轮性能与试验 220

参考文献 223

第七章 被动（碰撞）安全对策 225

7.1 车身设计与安全性 225

7.1.1 概述 225

7.1.2 车身碰撞特性 226

7.1.3 车身结构设计 227

7.2 安全带 240

7.2.1 概述 240

7.2.2 安全带分类 241

7.2.3 安全带结构原理及设计 242

7.3 安全气囊 256

7.3.1 概述 256

7.3.2 安全气囊结构原理与设计 257

7.3.3 安全气囊性能与试验 272

7.4 能量吸收式转向柱 274

7.4.1 概述 274

7.4.2 能量吸收式转向柱的结构原理与设计 275

7.5 座椅及头枕 279

7.5.1 座椅 279

7.5.2 座椅头枕 284

参考文献 285

第八章 交通事故调查与分析 288

8.1 概述 288

8.2 主要汽车工业发达国家和我国交通事故统计概况 288

8.2.1 美国交通事故统计状况 288

8.2.2 加拿大交通事故统计状况 291

8.2.3 日本交通事故统计状况 291

8.2.4 中国交通事故统计状况及诱发交通事故原因浅析 293

8.3 交通事故调查的程序和调查要素 296

8.3.1 交通事故调查的准备 296

8.3.2 交通事故调查内容的确定 297

8.4 交通事故调查的实施 305

8.5 交通事故调查的主要技术 306

8.5.1 乘员伤害程度的确认 306

8.5.2 车辆损坏程度确认 306

8.5.3 交通事故现场的测量与绘图 307

8.5.4 损坏车辆的测量 308

8.6 碰撞时车辆碰撞速度的计算 309

参考文献 312

第九章 数学模拟计算方法在汽车被动安全性研究中的应用 313

9.1 概述 313

9.1.1 模拟车辆碰撞时汽车结构与部件状态的力—变形方法 313

9.1.2 模拟车辆碰撞时车内乘员运动状态及其与约束系统关系的方法 314

9.1.3 有限元软件与多刚体软件的集成 318

9.2 DYNA3D软件及其应用举例 320

9.2.1 DYNA3D的基本方程 320

9.2.2 应用举例 322

9.3 MADYMO软件及其应用举例 324

9.3.1 概述 324

9.3.2 MADYMO多体运动计算基础 325

9.3.3 相互作用力模型 327

9.3.4 应用举例 328

参考文献 330

第十章 21世纪的先进安全车ASV 332

10.1 安全预防技术（A） 332

10.1.1 打瞌睡或注意力不集中驾驶的警报系统（A1） 332

10.1.2 火灾隐患或轮胎气压过低的警报系统（A2） 332

10.1.3 视觉增强系统（A3） 333

10.1.4 夜间目标检测和警报系统（A4） 335

10.1.5 车辆检测与警报系统（A5） 335

10.1.6 导行系统（A6） 335

10.2 事故避免技术（B） 337

10.2.1 车距警报系统（B1） 337

10.2.2 车辆行驶路线改变的事故避免系统（B2） 338

10.2.3 行驶路线偏离警报系统（B3） 338

10.2.4 调节车辆位置的速度控制系统（B4） 338

10.2.5 碰撞自动检测与防护系统（B5） 339

10.2.6 转弯减速调节系统（B6） 339

10.2.7 自动停止警报和调节系统（B7） 339

10.3 减少损伤技术（C） 340

10.3.1 冲击吸能系统（C1） 340

10.3.2 乘员保护系统（C2） 340

10.3.3 行人伤害程度降低系统（C3） 340

10.4 碰撞后伤害减轻与防护系统（D） 341

10.4.1 灭火系统（D1） 341

10.4.2 紧急门锁释放机构（D2） 341

10.4.3 碰撞识别系统（D3） 341

10.4.4 驾驶员旅行操作记录仪（D4） 341

10.5 其它防护安全技术 342

10.5.1 主动前照灯系统 342

10.5.2 综合底盘控制系统 342

10.5.3 起动、停车操作中的不安全因素的控制 342

10.6 结束语 343

参考文献 343