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目录 1

绪论 1

§0-1机械设计基础课程的作用与任务 1

第一章 平面连杆机构 1

§1-1平面四杆机构的基本型式及其应用 1

§0-2机构的运动简图 2

习题 3

§1-2铰链四杆机构演化成其他型式的平面四杆机构 3

§1-3铰链四杆机构中曲柄存在的条件 6

§1-4平面四杆机构的基本性质 8

§1-5铰链四杆机构的运动设计 11

习题 16

第二章 凸轮机构 20

§2-1凸轮机构的应用与分类 20

§2-2从动杆的常用运动规律 22

§2-3盘形凸轮轮廓曲线的画法 26

§2-4凸轮机构设计中的几个问题 30

§2-5凸轮与滚子的常用材料、凸轮的精度要求与固定方法 31

习题 33

第三章 间歇运动机构 34

§3-1棘轮机构 34

§3-2槽轮机构 39

习题 42

第四章 键、花键及销联接 44

§4-1键联接的类型和特点 44

§4-2平键联接的尺寸选择与强度验算 46

§4-3花键联接 48

§4-4销联接 50

习题 50

第五章 螺纹联接与螺旋传动 51

§5-1螺纹的形成、分类及主要参数 51

§5-2常用螺纹 52

§5-3螺旋副的受力分析、效率和自锁 54

§5-4螺纹联接的基本类型及螺纹联接件 56

§5-5螺栓联接的预紧与防松 58

§5-6螺栓联接的强度计算 61

§5-7螺旋传动 66

§5-8滚动螺旋传动简介 69

习题 69

第六章 带传动 71

§6-1带传动的工作原理、特点和主要类型 71

§6-2三角胶带的结构和标准 72

§6-3带传动的受力分析和应力分析 73

§6-4带传动的滑动 75

§6-5单根三角胶带所能传递的功率 76

§6-6三角胶带传动的设计计算 78

§6-7三角带轮 82

§6-8三角带传动的张紧装置 86

§6-9同步齿形带传动简介 88

习题 88

第七章 链传动 89

§7-1链传动的工作原理与特点 89

§7-2链与链轮 89

§7-3链传动的运动特性和主要参数选择 92

§7-4链传动的失效形式与设计计算 94

§7-5链传动的布置与润滑 96

习是 98

第八章 齿轮传动 99

§8-1齿轮传动的特点和分类 99

§8-2齿廓啮合的基本定律 100

§8-3渐开线齿廓 101

§8-4渐开线齿轮的主要参数与几何尺寸 102

§8-5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 104

§8-6直齿圆柱齿轮的公法线长度和固定弦齿厚 106

§8-7渐开线齿轮加工的基本原理与根切现象 111

§8-8圆柱齿轮传动的精度 114

§8-9轮齿的失效形式与常用材料 115

§8-10直齿圆柱齿轮的受力分析与计算载荷 118

§8-11直齿圆柱齿轮的强度计算 119

§8-12斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）传动 126

§8-13圆柱齿轮的结构 133

§8-14变位直齿圆柱齿轮传动 138

§8-15直齿圆锥齿轮转动 147

习题 154

第九章 蜗杆传动 157

§9-1蜗杆传动的特点和类型 157

§9-2蜗杆传动的主要参数、几何尺寸、结构与精度 158

§9-3蜗杆传动的强度计算 161

§9-4蜗杆传动的受力分析、效率和发热计算 163

习题 166

第十章 轮系与减速器简介 168

§10-1轮系及其分类 168

§10-2定轴轮系的传动比计算 168

§10-3周转轮系的传动比计算 171

§10-4渐开线少齿差行星传动及摆线针轮行星传动简介 174

§10-5减速器简介 176

习题 180

第十一章 轴 183

§11-1轴的分类、材料及设计轴的基本要求 183

§11-2轴的结构设计 185

§11-3轴的强度计算 188

§11-4轴的刚度计算概念 193

习题 193

§12-1滑动轴承的种类与摩擦状态 195

§12-2滑动轴承的结构 195

第十二章 滑动轴承 195

§12-3轴瓦与轴承衬 197

§12-4混合润滑的向心轴承的计算 198

§12-5滑动轴承的润滑 199

§12-6液体润滑滑动轴承简介 202

习题 203

第十三章 滚动轴承 204

§13-1滚动轴承的构造、类型和代号 204

§13-2滚动轴承类型的选择 207

§13-3滚动轴承的失效形式 209

§13-4按额定动载荷来确定滚动轴承的尺寸 210

§13-5按额定静载荷来确定滚动轴承的尺寸 216

§13-6滚动轴承的组合设计 217

附表 223

习题 230

§14-2常用联轴器 232

第十四章 联轴器和离合器 232

§14-1联轴器和离合器的作用 232

§14-3常用离合器 239

§14-4安全联轴器与安全离合器 241

习题 242

第十五章 弹簧 243

§15-1弹簧的功用、种类与制造 243

§15-2圆柱螺旋形压缩（拉伸）弹簧的端部结构、工作特性曲线、主要参数与几何尺寸 245

§15-3圆柱螺旋形压缩（拉伸）弹簧的计算 247

§15-4扭转弹簧简介 249

习题 252

第十六章 回转构件的平衡 253

§16-1回转构件及其平衡概念 253

§16-2静平衡与动平衡 254

§16-3回转构件的静平衡试验 256

习题 256