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目录 5

前言 5

绪论 11

第一章旋转运动式机构的某些性能以及对液力机械傅 27

动诸元件的要求 27

§1旋转运动式机构的某些特性及其评价指标 27

§2 ГМП以及对它的液力和机械元件的要求 33

§3机构中的能量损失 41

第二章液力元件的特性性能 51

§4动液偶合器的特性性能 51

§5动液变矩器的特性 58

§6联系动液变矩器变矩系数与速比的经验方程式 70

§7动液变矩器与发动机的共同工作 76

第三章三构件差速器的特性性能 84

§8完善三构件差速器的特性性能 84

§9三构件差速器的损失对其特性性能的影响 98

§10三构件差速器的效率 105

第四章ГМП的某些一般性能 115

§11完善ГМП机械元件的特性性能 115

§12 ГМП的某些一般性能 123

§13以动液偶合器作为液力元件的单速ГМП的综合 131

第五章 具有无外力矩支承液力元件的单速ГМП综合法 131

§14特种ГМП简图分析 142

第六章 以动液变矩器作为液力元件的单速ГМП综合法 152

§15具有动液变矩器的ГМП的基本性能 152

§16极限的ГМП运动学简图 170

§17最佳ГМП的可能性 180

§18具有任意加速工况速比值的ГМП的特性 189

§19转化ГМП的基本性能 206

第七章多速液力机械傅动（МГМП）机械元件的综合 211

§20 МГМП机械元件的某些一般性能 211

§21 由三构件差速器、制动器和离合器组合的МГМП的机械元件 220

§22 МГМП机械元件各构件工况运动学指标之间的联系方程式 230

§23确定机构各构件的速比、各操纵元件所受力矩和МГМП机械元件任何基本构件的给定断面上的力矩 256

§24 由两个三构件差速器组成的МГМП机械元件 268

§25 由三个或四个三构件差速器组成的三自由度МГМП机械元件 278

§26 由三个三构件差速器组成的四自由度МГМП机械元件 303

§27 由四个操纵元件和四个三构件差速器组成的四自由度 351

МГМП机械元件 351

§28 МГМП机械元件中的损失计算 393

§29 МГМП综合问题解例 404