四连杆机构综合概论 第1册PDF电子书下载

序言 1

第一章 绪论 6

1.1 机构分析与机构综合 6

1.2 机构综合学的重要性 7

1.3 连杆机构在我国的进展 18

1.4 机构学的一些基本概念和定义 23

第二章 平面四连杆机构总说 45

2.1 平面四连杆机构是最简单的一种机构 45

2.2 平面四连杆机构分类(格拉斯霍夫定理) 48

2.3 平面四连杆机构的特殊情况 58

3.1 平面四连杆机构的转化 65

第三章 平面四连杆机构的转化与扩充 65

3.2 平面四连杆机构的扩充 82

第四章 平面四连杆机构中的—些参数 95

4.1 连杆曲线 95

4.2 传动角 102

4.3 工作角、回行角与摆动角 104

4.4 平面四连杆机构输出与输入杆间的角度函数关系 109

第五章 平面四连杆机构应用示例 119

5.1 连杆机构应用示例 119

5.2 连杆曲线应用示例 132

编后记 140

参考文献 142