机械设计基础 1 机械原理PDF电子书下载

第一章 引论 1

1-1 本课程的研究对象 1

1-2 进行机构研究的一些基本知识 3

一、构件 3

二、运动副 3

三、机构的主要类型 7

四、平面机构的运动简图 8

五、机构的分析与综合 14

习题 14

第二章 平面机构分析 16

2-1 平面机构的结构分析 16

一、运动链和机构 16

二、平面机构的结构分析 21

2-2 平面机构运动分析概述 25

一、平面机构运动分析的解析法 25

二、机构运动线图 27

2-3 平面机构受力分析概述 27

一、作用在机构上的力 28

二、机构力分析的任务 28

三、机构受力分析时静定构件组的选定 29

习题 29

第三章 低副机构 32

3-1 直接传动低副机构 32

一、斜面机构 32

二、螺旋机构 33

3-2 连杆机构 34

一、平面四杆机构的结构特征及其各种类型的运动和受力分析 35

二、平面四杆机构的运动设计 48

习题 52

第四章 高副机构 55

4-1 平面高副机构概述 55

一、高副机构的基本结构及传动比 55

二、瞬心线机构及其应用 56

三、共轭曲线机构及其应用 57

4-2 凸轮机构 58

一、凸轮机构的应用与分类 58

二、凸轮机构的运动分析及其基本运动参数 62

三、凸轮廓线的绘制 63

四、从动件运动规律的选择 66

五、凸轮机构设计中应注意的几个问题 70

4-3 齿轮机构 73

一、齿轮机构的应用及分类 73

二、齿轮机构的运动分析 73

三、渐开线齿廓 76

四、渐开线标准直齿圆柱齿轮的轮齿形状、基本参数及几何尺寸 78

五、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 80

六、渐开线齿轮的切齿原理 85

七、根切现象、最少齿数及变位齿轮 87

八、斜齿圆柱齿轮机构 89

九、直齿圆锥齿轮机构 94

4-4 轮系 97

一、轮系的分类 97

二、轮系的传动比 99

三、轮系的功能 104

四、几种特殊的行星传动 106

4-5 其它常用高副机构简介 109

习题 112

第五章 机械动力学的一些基础知识 116

5-1 机械的平衡 116

一、刚性转子的静平衡 116

二、刚性转子的动平衡 119

5-2 机械速度波动的调节 120

一、非周期性速度波动的调节 120

二、周期性速度波动的调节 121

三、周期性速度波动的计算及许用值 122

习题 123

第六章 机械传动系统设计基础 124

6-1 机械传动系统总体方案的拟定 126

一、按功能要求确定系统的组成方案 126

二、选择各功能组合部分的机构类型、确定各传动链的组合方案、拟定整个系统的组合方案并绘出传动系统示意简图 128

三、机械传动系统中各执行机构的协调设计 128

6-2 机构的选型设计基础 130

一、基本机构 131

二、机构的变异 133

三、组合机构 135

四、机构的选型设计 136

6-3 原动机类型与性能参数的选择 140

6-4 传动链系统的选择与设计 141

习题 143

主要参考文献 145