计算机辅助陀螺稳定系统分析与设计PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:田自耘,郭素云编著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份:1991
- ISBN:756030320X
- 页数:145 页
第一章 陀螺稳定系统的数字仿真方法 1
1-1 控制系统模型的相互转换 1
1-2 面向微分方程的数字仿真 3
1-3 结构图法数字仿真原理 15
1-4 连续系统离散相似法数字仿真 36
1-5 连续系统快速仿真方法 44
1-6 双线性变换的计算机算法 49
1-7 非线性系统的数字仿真 59
第二章 单轴陀螺稳定系统的设计指标及其分析 68
2-1 单轴陀螺稳定系统 68
2-2 单轴陀螺稳定系统的数学模型 69
2-3 单轴陀螺稳定系统的方块图 74
2-4 传动装置元件角刚度对系统性能的影响 77
2-5 陀螺稳定平台漂移角速度的估算 79
2-6 陀螺稳定系统提高精度的途径 83
2-7 陀螺稳定系统的主要性能指标 86
第三章 计算机辅助陀螺稳定系统分析 89
3-1 奈奎斯特稳定判据及其程序设计 89
3-2 伯德(Bode)图法及其程序设计 95
3-3 陀螺稳定系统校正环节的设计 98
4-1 陀螺稳定系统的仿真模型 104
第四章 陀螺稳定系统的数字仿真 104
4-2 在典型干扰力矩作用下陀螺稳定系统的动态特性 107
4-3 在典型干扰力矩作用下陀螺稳定系统的数字仿真 112
第五章 陀螺稳定系统对输入随机信号的响应 116
5-1 概述 116
5-2 脉冲过渡函数 116
5-3 线性系统输出的期望值和自相关函数 117
5-4 系统输出的功率谱密度 118
5-5 随机信号的产生 120
5-6 动力陀螺稳定系统对随机输入信号的瞬态响应 122
6-2 多变量反馈系统结构形式和基本关系式 125
第六章 多变量控制系统逆奈奎斯特阵列设计法及其应用 125
6-1 引言 125
6-3 有理函数矩阵的对角优势 128
6-4 奈奎斯特阵列法稳定判据 132
6-5 奈奎斯特陈列法的设计步骤 133
6-6 多变量双轴陀螺稳定系统的频域分析和设计 134
第七章 附录 142
7-1 多项式 142
7-2 多项式矩阵及其运算 143
参考文献 145
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《云计算节能与资源调度》彭俊杰主编 2019
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏著 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《大学计算机信息技术教程 2018版》张福炎 2018
- 《计算机自适应英语语用能力测试系统设计与效度验证 以TEM4词汇与语法题为例》张一鑫著 2019
- 《大学计算机》王观玉,周力军,杨福建主编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019