密歇尔斯基理论力学习题集 第36版PDF电子书下载

第一部分 刚体静力学 1

第一章 平面力系 1

1 共线力 1

2 汇交力 2

3 平行力 21

4 平面任意力系 34

5 摩擦力 63

第二章 空间力系 80

6 汇交力 80

7 力系的简化 88

8 任意力系的平衡 93

9 重心 112

第二部分 运动学 120

第三章 点的运动学 120

10 点的轨迹与运动方程 120

11 点的速度 127

12 点的加速度 132

第四章 刚体的简单运动 143

13 刚体的定轴转动 143

14 刚体简单运动的变换 147

第五章 刚体的平面运动 155

15 平面图形的运动方程 155

16 平面运动刚体上各点的速度·瞬时速度中心 159

17 定瞬心轨迹与动瞬心轨迹 173

18 平面运动刚体上各点的加速度·瞬时加速度中心 178

第六章 刚体的定点运动、空间方位定向 190

19 刚体的定点运动 190

20 空间方位定向·欧拉运动学方程及其变型·瞬轴轨迹面 195

第七章 点的复合运动 205

21 点的运动方程 205

22 点速度的合成 210

23 点加速度的合成 219

第八章 刚体的复合运动 240

24 刚体运动的合成 240

a）刚体平面运动的合成 240

b）刚体空间运动的合成 247

25 点与刚体的复合运动杂题 259

第三部分 动力学 266

第九章 质点动力学 266

26 根据已知运动求力 266

27 运动微分方程 274

a）直线运动 274

b）曲线运动 282

28 质点动量变化定理·质点动量矩变化定理 290

29 功与功率 295

30 质点动能变化定理 298

31 杂题 305

32 振动 317

a）自由振动 317

b）阻力对自由振动的影响 333

c）强迫振动 341

d）阻力对强迫振动的影响 345

33 相对运动 349

第十章 质点系动力学 355

34 质量几何：质点系的质量中心·刚体的转动惯量 355

35 质点系质量中心运动定理 365

36 质点系动量主矢变化定理·对连续体的应用 372

37 质点系动量主矩变化定理·刚体定轴转动微分方程 377

38 质点系动能变化定理 395

39 刚体的平面运动 414

40 陀螺仪近似理论 420

41 动静法 424

42 转动刚体对转轴的压力 431

43 杂题 439

44 碰撞 444

45 变质量质点与变质量系动力学 452

第十一章 分析力学 463

46 可能位移原理 463

47 动力学普遍方程 475

48 第二类拉格朗日方程 481

49 运动积分·劳斯变换·哈密顿正则方程·雅可比－哈密顿方程·哈密顿－奥斯特洛格拉兹基原理 507

50 具有滚动的系统·非完整约束 516

第十二章 宇宙飞行动力学 528

51 中心引力作用下的开普勒运动 528

52 其他问题 538

第十三章 系统平衡的稳定性·振动理论·运动的稳定性 542

53 系统平衡条件的确定·平衡的稳定性 542

54 单自由度系统的微振动 550

55 多自由度系统的微振动 568

56 运动的稳定性 591

57 非线性振动 598

第十四章 理论力学的概率问题 603

58 静力学的概率问题 605

59 运动学和动力学的概率问题 608