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第一篇 机械机构 1

第一章 总论 1

1-1 机构学 1

1-2 机械 1

1-3 构件和运动副 2

1-4 机械运动 4

1-5 运动的传递 5

1-6 瞬时运动 9

1-7 三心定理(肯尼迪定理) 9

1-8 机构的瞬时中心 10

1-9 机构中各构件的速度 12

1-10 摆杆曲柄四杆机构的速度线图 16

1-11 机构中各构件的加速度 17

习题 21

第二章 连杆 23

2-1 连杆机构 23

2-2 四杆铰链机构的变换 23

2-3 曲柄摇杆机构 24

2-4 曲柄摇杆机构的几何学设计 25

2-5 双曲柄机构 27

2-6 平行曲柄机构 28

2-7 双摇杆机构 30

2-8 曲柄杠杆装置 30

2-9 四杆铰链机构的变形 31

2-9-1 曲柄滑块机构 31

2-9-2 往复滑块曲柄机构 32

2-9-3 摇杆滑块曲柄机构 38

2-9-4 固定滑块曲柄机构 41

2-9-5 旋转滑块式曲柄导杆机构 41

2-10 双滑块曲柄机构 43

2-10-1 双滑块曲柄机构的变换 43

2-10-2 固定双滑块曲柄机构 44

2-10-3 往复双滑块曲柄机构 45

2-10-4 曲柄双滑块机构 46

2-11 曲柄滑块机构的变形 46

2-11-1 万向圆(Cardan Circle) 46

2-11-2 交叉滑块铰链机构 47

2-12 平行运动机构 48

2-13 直线运动机构 49

2-13-1 精确的直线运动机构 49

2-13-2 近似直线运动机构 51

2-14 球面运动机构 54

2-15螺旋运动机构 56

习题 58

第三章 直接接触的运动传递 59

3-1 滑动接触和滚动接触 59

3-2 滚动接触的条件 60

3-3 滚动接触的角速比 60

3-4 摩擦轮 63

3-4-1 摩擦轮 63

3-4-2 变速装置 64

3-4-3 反向装置 64

3-4-4 传递功率 65

习题 68

第四章 齿轮 69

4-1 齿轮 69

4-2 齿轮各部分的名称 69

4-3 齿廓的大小 70

4-4 齿轮的种类 72

4-5 轮系 73

4-6 差动齿轮装置 79

习题 82

第五章 凸轮 84

5-1 凸轮机构 84

5-2 凸轮的种类 84

5-3 凸轮设计 87

5-3-1 凸轮曲线 87

5-3-2 平板凸轮的廓线 89

5-3-3 平板凸轮的压力角 90

习题 91

第六章 挠带传动 93

6-1 挠带传动 93

6-2 带传动 93

6-2-1 带传动 93

6-2-2 包角 95

6-2-3 传动带的长度 96

6-2-4 速比 97

6-2-5 传动带的传递功率 97

6-3 绳传动 99

6-4 链传动 100

习题 102

第二篇 电气机构 103

第一章 开关机构 103

1-1 机械开关 103

1-1-1 手动开关 103

1-1-2 微型开关 105

1-1-3 限位开关 106

1-1-4 电磁继电器 107

1-1-5 时间继电器 113

1-1-6 遥控继电器 115

1-1-7 压力开关 116

1-2 半导体开关 116

1-2-1 可控硅整流元件 117

1-2-2 二极硅可控整流器 117

1-2-3 三极硅可控整流器 118

1-2-4 可控硅的控制作用 119

1-2-5 双向可控硅 121

1-2-6 硅双向开关元件 121

1-2-7 晶体管无触点继电器 122

习题 124

第二章 检测的转换机构 125

2-1 位移和转换 125

2-1-1 电阻转换 125

2-1-2 电阻丝应变仪 126

2-1-3 电磁感应转换 128

2-1-4 差动变压器 128

2-1-5 霍尔效应 130

2-1-6 光电管和光敏晶体管 131

2-1-7 同步电机 132

习题 134

第三篇 流体机构学 135

第一章 流体装置 135

1-1 流体装置 136

1-2 气压传动的基本装置 136

1-3 液压传动的基本装置 138

1-4 气压传动和液压传动的比较 139

习题 141

第二章 执行机构 142

2-1 油(气)缸 142

2-2 油(气)马达 146

习题 147

第三章 流体机构 148

3-1 油(气)缸机构 148

3-2 油(气)缸——连杆机构 151

3-3 油(气)缸——齿条小齿轮机构 152

3-4 油(气)缸——凸轮机构 153

3-5 油(气)虹——滑轮机构 154

习题 155

第四章 流体机构的应用举例 156

4-1 夹紧机构 156

4-2 机械手机构 157

4-3 分度机构 157

4-4 同步机构 158

4-5 顺序机构 160

4-6 输送机构 161

4-7 间歇进给机构 162

4-8 分配机构 163

4-9 工业用自动机 163

4-10 空气的利用 165

习题 165