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第一章 总论 1

1-1 基本概念 2

一、机器、机构与机械 2

二、机构运动简图、机械运动简图和机械运动方案 4

三、型综合和尺度综合 7

四、执行动作、执行构件和执行机构 9

1-2 机械设计概述 10

一、设计基本概念 10

二、机械设计发展情况 11

三、现代设计方法的产生 13

四、机械设计的一般进程 13

五 、机械设计的基本要求 16

六、机械设计的原则和法规 17

1-3 机械运动简图设计概述 20

一、机械运动简图设计的主要内容 20

二、机械运动简图设计的一般程序 22

三、机械运动示意图的拟定与构思简介 25

第二章 机械的执行机构协调设计和运动循环图 29

2-1 机械运动原理方案设计的基本内容 29

一、功能与应用范围的确定 30

二、工作原理和工艺动作分析 33

三、执行构件的运动要求和执行机构的布局 36

四、机器工艺过程的设计原则 37

五、机器生产率的分析与计算 38

2-2 机械的执行机构的协调设计 41

一、机器的机构传动系统类型和工作原理 41

二、机器执行机构的协调设计 44

三、执行机构协调设计的分析计算 47

2-3 机械运动循环图设计 49

一、机械的运动循环周期 49

二、机器的工作循环图 50

三、拟定机器工作循环图的步骤和方法 52

一、电阻压帽自动机的运动循环图设计 54

2-4 机械运动循环图设计举例 54

四、机器工作循环图的作用 54

二、三面切书自动机的运动循环图设计 60

第三章 机构的功能和机构选型 66

3-1 机构的分类 66

一、机构分类的原则和方法 66

二、机构按实现功能的分类 67

3-2 实现运动形式变换和其他功能的机构 68

一、匀速和非匀速转动机构 68

二、往复运动机构 78

三、间歇运动机构 81

四、实现预期轨迹的机构 84

五、换向、单向、超越机构 86

六、微动、补偿、差动机构 91

3-3 机构组合应用和组合机构 94

一、基本机构 94

二、机构组合方式及其应用 94

三、组合机构 98

3-4 执行构件运动型式和机构选型 101

一、执行构件的运动型式 101

二、实现执行构件各种运动型式的常用机构简介 102

三、机构选型的基本原则 103

四、机构选型的评价的主要内容 107

第四章 机电一体化原理在机械运动简图设计中应用 109

4-1 引言 109

一、机电一体化的基本概念 110

二、机电一体化系统的组成要素和功能 112

三、微型计算机和机电一体化 114

四、微处理器和可编程序控制器 115

五 、微机的控制功能 117

4-2 机电一体化技术的基础知识 118

一、微机接口技术 118

二、执行元件 121

三、传感器 123

一、控制技术的一些基本概念 125

4-3 机电一体化产品的控制技术 125

二、控制形式 126

三、控制方法 126

4-4 机电一体化中常用元器件的简介 127

一、变频器 127

二、可编程控制器 128

三、晶闸管 128

四、检测器 129

二、机电一体化产品的主要特点 130

4-5 机电一体化技术在机械设计中的应用 130

一、机电一体化技术对机械设计的影响 130

三、机电一体化技术实现执行动作的应用举例 131

4-6 机电一体化产品的简介 135

一、数控机床 135

二、全自动洗衣机 136

三、包装机械 138

5-1 机械方案设计的主要内容与步骤 141

第五章 机械运动方案构思与拟定 141

一、功能原理方案设计 142

二、机械运动方案设计 143

三、方案设计的方法 144

5-2 方案设计的创造性方法 145

一、创造性基本原理和思维活动方式 145

二、创造法则 146

三、创造技法 148

5-3 方案设计的系统化方法 152

一、功能分析法 153

二、机构系统搜索法 165

5-4 机构创新设计方法 171

一、利用连架杆或连杆运动特点设计构思机构 172

二、利用两构件相对运动关系设计构思机构 174

三、应用现有原理创新机构 175

四、用成型固定构件实现复杂动作过程 177

五、利用光、电、液等原理创新的机构 179

六、机构类型创新和变异设计 181

一、设计平板印刷机的运动方案 191

5-5 机械运动方案设计举例 191

二、设计冲压式蜂窝煤成型机的运动方案 198

第六章 机械运动方案的系统设计与评价 203

6-1 系统设计的基本原理 203

一、系统分析 204

二、系统设计 206

6-2 机械运动方案总体布置设计 209

二、执行机构的合理布置 210

一、机械运动方案总体布置设计的基本原则 210

三、机械传动系统的设计与布置 211

四、显示器和操作器的布置 212

6-3 机械运动方案的评价特点和方法 213

一、机械运动方案的评价特点 213

二、机械运动方案的评价方法 214

三、机械运动方案的评价指标及其评价体系 216

一、产品的功能 219

6-4 价值工程法 219

二、产品的寿命周期成本 220

三、产品的价值 220

四、机械运动方案的价值评定 221

6-5 系统工程评价法 223

一、系统工程评价方法的基本原则 223

二、建立评价指标体系和确定评价指标值 223

三、建立评价模型 224

6-6 模糊综合评价法 226

一、模糊综合评价中主要运算符号 226

二、模糊集合的概念 226

三、隶属度函数的确定方法 228

四、模糊综合评价 229

6-7 机械运动方案的评价的举例 237

一、系统工程评价法评价机械运动方案 237

二、模糊综合评价法评价机械运动方案 240

参考文献 247