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第一章传感器的作用、分类及 1

传感器的名词术语 1

§1-1 传感器的作用 1

§1-2 非电量电测系统的组成 1

目 录 1

§1-3传感器的分类 2

（一）按被测物理量分类 3

（二）按工作原理分类 3

（三）按能量的传递方式分类 3

（一）振动、冲击、加速度 4

（二）应变计的主要参数及工作特性 1？ 4

§1-4传感器的名词术语 4

一、传感器输入参数名词术语 4

（二）声、噪声、超声 6

（三）力、压力 10

（四）流量 11

（五）温度 12

（六）位移、角度、转速 14

（七）冲击波 14

二、各类传感器常用术语 15

（一）振动、冲击、加速度传感器 15

（二）声传感器 16

（三）力、压力传感器 16

（四）流量传感器 18

（五）温度传感器 19

（六）位移、角度、转速传感器 20

三、传感器性能术语 22

（一）传感器通用性能术语 22

（二）振动、冲击、加速度传感器性能术语 26

（四）流量传感器性能术语 29

（三）力、压力传感器性能术语 29

（五）温度传感器性能术语 30

（六）位移、角度、转速传感器性能术语 31

第二章信号与测试系统分析 33

§2-1信号分析 33

一、信号的描述及其分类 33

（一）信号的描述 33

（二）信号的分类 33

（三）典型信号的数学表达式和波形 37

二、周期信号的傅立叶级数和离散 42

频？ 42

三、非周期信号的傅立叶变换（或积分）和连续频谱 46

四、随机信号的特性 50

§2-2测试系统的基本特性 53

一、系统的分类与描述 54

二、线性时不变系统 54

第三章 传感器的特性 57

的静态响应特性 58

§3-2 关于输入、输出关系 58

一、精度、精密度、准确度 58

§3-1 关于输入量的特性 58

一、量程 58

二、过载 58

二、重复性 59

三、线性度 60

四、迟滞（回差） 62

六、分辨率 63

五、灵敏度 63

八、稳定性 64

九、零漂 64

§3-3 关于传感器对仪器和 64

环境的影响的要求 64

一、输入特性 64

七、阈值 64

四、对环境的要求 65

五、安装的考虑 65

三、电源要求 65

二、输出特性 65

§3-4 传感器的动态响应特性 66

一、传感器动态响应的基本特点 67

二、传递函数 68

三、 一阶（惯性）系统的动态响应 71

四、二阶（振荡）系统的动态响应 74

五、任意输入作用下传感器的动 79

态响应 79

六、传感器动态响应特性的指标 80

一、一阶系统τ的阶跃测定法 81

方法 81

§3-5 确定传递函数的实验 81

二、二阶系统ζ和ωn的阶跃测定法 82

一、弹性元件的特性 84

第四章弹性敏感元件 84

特性 84

§4-1 弹性敏感元件的基本 84

二、非弹性效应 85

三、弹性元件的固有频率 86

§4-2 弹性敏感元件的材料 87

一、常用的弹性合金 87

二、国外传感器弹性元件常用材料 88

三、若干特殊合金材料 88

四、国内常用材料及处理规范 91

五、弹性元件材料的稳定性处理 92

§4-3 弹性敏感元件的形式 93

及其力学特性 93

§4-4常用弹性元件的设计 98

与计算 98

一、等截面梁 98

二、等强度梁 99

三、两端固定梁 100

四、环式弹性元件 100

五、平膜片 102

六、垂链式膜片 108

七、波纹膜片和膜盒 110

（二）空心圆柱弹性元件 112

（一）实心圆柱弹性元件 112

八、圆柱式弹性元件 112

九、波纹管 115

十、波登管（弹簧管） 117

十一、薄壁半球 119

第五章 电阻式传感器 121

§5-1 电阻应变式传感器 121

一、电阻应变计工作原理（金属导 122

线的电阻－应变效应） 122

二、电阻应变计 123

（一）应变计的结构和类型 123

（三）制作应变计所需的材料 162

三、应变计的粘合剂及粘贴技术 165

（一）粘合剂 165

（二）应变计的粘贴技术 177

四、应变计的选用 186

（一）应变计敏感栅材料的选用 187

（二）基底？料的选用 187

（三）敏感栅的形式与标距的选择 187

（四）电阻值的选择 187

（五）灵敏系数的选择 187

五、应变计的标定 188

（一）灵敏系数K值的标定 188

（二）横向灵敏度H值的标定 191

（四）高、中温温度应变计的标定 195

（三）疲劳寿命的标定 195

（五）应变计低温热输出曲线的标定 199

六、应变计测量电路与电阻应变仪 199

（一）测量电路 199

（二）电阻应变仪 236

七、电阻应变式传感器的结构与 247

设计 247

（一）应变式测力与称重传感器 247

（二）应变式压力传感器 258

（三）应变式扭矩传感器 293

（四）应变式位移传感器 295

（五）应变式加速度传感器 298

（七）多个传感器的组合与输出 301

（六）带放大器组件的应变式传感器 301

（八）多个传感器的误差计算 303

八、应变式测压传感器动态测量 304

误差的近似估算方法 304

§5-2电位器式传感器 304

一、工作原理 305

（一）直线位移型 305

（二）角位移型 306

二、结构特点与材料 306

（一）电阻丝 306

（二）骨架 307

（三）电刷 307

三、线绕电位器的阶梯特性和分 308

辨力 308

四、电位器的线性度 309

五、线性电位器的空载特性 310

六、非线性电位器 310

七、电位器的负载特性与负载误差 311

八、电位器式传感器各项主要参 313

数的计算 313

（一）导线的匝数与直径 313

（二）电流密度的选择和验证 314

九、非线绕式电位器 315

（一）金属膜电位器 315

十、电位器式传感器 316

（四）光电电位器 316

（三）导电玻璃釉电位器 316

（二）导电塑料电位器 316

§5-3锰铜压阻传感器 318

一、工作原理 318

二、锰铜丝式与箔式压阻传感器 320

（一）设计时的基本要求 320

（二）传感器的结构形式 320

（三）制造工艺 320

（四）传感器的供电系统 322

三、锰铜线圈压阻式传感器 322

（一）线圈的绕制 322

（二）线圈传感器的固有频率 323

§6-1 电容式传感器的工作 324

原理 324

第六章电容式传感器 324

§6-2 电容式传感器的类型 325

与特性 325

一、极距变化型电容式传感器 325

（一）空气介质的极距变化型电容传感器 325

（二）具有固体介质的极距变化型电容传感器 327

二、面积变化型电容式传感器 330

三、介质变化型电容传感器 332

§6-3 电容式传感器的等效 334

电路 334

一、调幅电路 335

（一）交流电桥 335

电路 335

§6-4 电容式传感器的测量 335

（二）运算放大器式电路 339

二、调频电路 340

三、脉冲宽度调制电路 340

§6-5 电容式传感器的特点 343

及设计原则 343

一、电容式传感器的特点 343

二、电容式传感器的设计原则 344

§6-6 电容式传感器的典型 345

结构 345

一、电容式压力传感器 345

（一）单电容式压力传感器 345

（二）差动式电容压力传感器 347

四、电容式加速度传感器 348

三、电容式位移传感器 348

二、电容式荷重传感器 348

五、电容式形变传感器 349

六、电容式液位传感器 349

七、电容式料位传感器 350

§6-7 影响电容式传感器精度 351

的因素 351

一、温度变化对结构尺寸的影响 351

二、温度变化对介质介电常数的 352

影响 352

一、工作原理 353

二、等效电路 353

§7-1电感式传感器 353

第七章变磁阻式传感器 353

三、结构类型和主要特性 357

（一）变间隙型电感传感器 357

（二）变面积型电感传感器 358

（三）螺管插铁型电感传感器 358

四、差动电感传感器 359

五、电感传感器的测量电路 362

（一）带相敏整流的交流电桥 362

（二）变压器式电桥电路 364

（三）紧耦合电感比例臂电桥 365

六、电感传感器的参数设计 367

（一）带小气隙的铁芯线圈的参数设计 367

（二）螺管插铁型电感传感器的设计考虑 368

七、主要误差分析 369

§7-2 变压器型传感器 370

一、工作原理 370

二、等效电路 371

三、差动变压器的结构类型和主 372

要特性 372

（一）螺管型差动变压器 372

（二）П型差动变压器 382

（三）旋转变压器式传感器 384

四、差动变压器式传感器的测量电路 387

（一）相敏检波器 387

（二）差动整流电路 391

五、差动变压器设计考虑 392

（三）直流差动变压器电路 392

（一）量程设计 393

（二）灵敏度的设计 394

（三）零位误差的控制 396

（四）材料的选择 396

（五）导向或支撑结构的选择 397

六、电感传感器和差动变压器的 397

特点及其应用 397

§7-3电涡流式传感器 402

一、概述 402

二、基本原理 402

三、传感器的结构形式 405

（一）变间隙电涡流传感器 405

（二）变面积型电涡流传感器 406

（三）螺管型电涡流传感器 407

（四）低频透射式电涡流传感器 409

四、电涡流传感器设计要点 410

（一）量程的设计 410

（二）灵敏度 411

五、测量电路 411

（一）电桥法 411

（二）谐振法 412

六、电涡流传感器的静态标定 416

七、电涡流传感器的应用 417

第八章压阻式传感器 420

§8-1工作原理 420

§8-2 晶面晶向的表示方法 421

§8-3压阻系数 423

一、压阻系数概述 423

二、（100）晶面上的压阻系数 425

三、（110）晶面上的压阻系数 426

四、（111）晶面上的压阻系数 428

五、影响压阻系数的因素 429

§8-4 硅压力膜片的应力分布 430

§8-5 硅压阻式传感器硅芯片 432

的设计 432

一、硅杯结构的选择 432

二、硅杯膜片材料的选择 432

三、硅杯几何尺寸的确定 432

寸与位置的确定 434

四、扩散电阻条的阻值、几何尺 434

计算 438

§8-7硅压阻压力传感器的 438

制造 438

§8-6 硅压阻式传感器量程的 438

一、硅压阻传感器的制造 439

二、硅芯片的几种具体制造方法 440

（一）常规制造工艺法 440

（二）多晶硅固支硅膜片法 440

（三）多晶硅膜片法 441

（四）外延硅膜片制造法 442

（五）硅片制造工艺的几个问题 443

二、恒流源供电时电桥的输出 445

三、压阻式传感器的测量线路 445

§8-8压阻式传感器的测量 445

一、恒压源供电时电桥的输出 445

线路 445

§8-9压阻式传感器的温度 446

漂移与补偿 446

一、压阻式传感器的温度漂移 446

二、温度补偿 446

（一）线路补偿方法 446

（二）结构设计中减小温度影响的措施 449

（三）在扩散工艺中减少温度影响 450

（四）压阻式传感器零点温漂的补偿 451

感器结构 456

§8-10实用的压阻式压力传 456

§8-11 压阻式加速度传感器 463

一、压阻式加速度传感器的工作 463

原理 463

二、结构形式 467

（一）开环压阻式加速度传感器 467

（二）闭环压阻式加速度传感器 471

三、压阻式加速度传感器的设计 473

（一）扩散型硅压阻器件的设计 473

（二）开环压阻式加速度传感器的设计 476

（三）闭环压阻式加速度传感器的设计 477

一、压阻式传感器的优缺点 488

点和应用 488

§8-12压阻式传感器的优缺 488

二、压阻式传感器的应用 489

§8-13半导体应变计 491

一、半导体应变计工作原理 492

二、半导体应变计的种类和结构 493

三、半导体应变计的规格 497

四、半导体应变计的特性 498

五、半导体应变计的补偿方法 501

（一）温度补偿 501

（二）非线性补偿 503

六、使用半导体应变计时的注意 505

事项 505

七、半导体应变计传感器 506

第九章 压电式传感器 507

§9-1 压电效应 507

§9-2 压电材料 509

一、石英晶体 509

（一）石英晶体的结构 509

（二）石英晶体坐标轴的选取及压电性能 510

（三）石英晶体的切型 513

二、其它压电单晶 514

三、压电陶瓷 515

（一）压电陶瓷的压电机理 515

（二）压电陶瓷材料 517

四、新型压电材料 518

五、压电元件常用的结构形式 520

§9-3压电传感器的等效电路 521

§9-4 压电传感器的测量电路 522

一、压电传感器对测量电路的要求 522

二、电压放大器 525

三、电荷放大器 527

（一）电荷变换原理 527

（二）电荷放大器方框图和设计要点 529

（三）差动式电荷放大器 531

（四）电荷放大器电原理图及技术指标 531

§9-5低阻输出压电传感器 534

§9-6压电式力传感器 535

一、工作原理 535

（一）分类 536

二、压电式力传感器的分类及结构 536

（二）压电力传感器结构形式 537

三、压电式力传感器的主要性能 538

指标 538

（一）灵敏度 538

（二）工作频带 538

四、压电式力传感器设计要点 539

（一）设计要点 539

（二）工艺过程 540

五、压电式力传感器的技术指标 541

及性能特点 541

（一）单分量力传感器 541

（三）压电式石英力传感器工作性能特点 543

（二）多分量（多向）压电力传感器 543

六、压电式力传感器使用方法及 544

注意事项 544

七、压电式力传感器应用举例 545

§9-7 压电式压力传感器 545

一、结构及特点 545

二、主要技术指标 550

三、设计要点 552

四、压电式压力传感器的温度及 558

加速度效应补偿 558

（一）温度补偿 558

（二）加速度效应补偿 560

一、 压电加速度传感器的工作原理 562

§9-8 压电式加速度传感器 562

二、压电加速度传感器的结构及 563

特点 563

三、主要性能指标 567

四、设计要点 572

五、应用举例 575

§9-9 影响压电式传感器精度 581

的各种因素分析 581

一、非线性 581

二、横向灵敏度 581

三、温度响应 584

四、瞬变温度响应 585

七、磁场效应及射频场的影响 587

六、声场效应 587

五、湿度的影响 587

八、基座应变效应 588

九、电缆噪声与零漂 588

十、关于压电加速度传感器的零漂 589

§9-10 压电式超声波传感器 590

一、压电转换元件的振动形式 591

二、各种结构简介及分析 593

（一）用于气体媒介的探头 593

（二）用于液体媒介的探头 593

（三）用于固体媒介的探头 594

§9-11 压电式声发射传感器 596

一、基本概念 596

（一）声发射传感器的力学模型 597

二、声发射传感器简述 597

（三）声发射传感器谐振频率的计算 599

（二）声发射传感器灵敏度的计算 599

三、声发射信号的测量线路 600

（一）信号的传输与放大 601

（二）声发射信号的分析处理技术 601

§9-12 压电传感器的几项典 602

型工艺 602

一、清洗 602

（一）杂质对传感器的危害 602

（二）化学清洗 603

二、表面处理和热处理 604

（二）铍青铜的时效处理 605

（三）导电片、接插件镀金 605

（一）不锈钢的奥氏体处理 605

（四）铝合金瓷质阳极氧化 606

三、焊接与胶粘工艺 607

（一）焊接密封 607

（二）胶粘密封 607

（三）导电胶粘接 607

四、传感器的稳定性处理 608

（一）压电转换元件老化工艺 608

（二）传感器的老化工艺 608

第十章压磁式传感器 610

§10-1 压磁效应 610

§10-2 压磁式传感器的工作 612

原理 612

一、阻流圈式传感器 613

§10-3压磁式传感器结构 613

二、变压器式传感器 614

三、桥式传感器 617

四、磁弹性应变计 618

五、逆魏德曼效应及渥赛姆效应 619

传感器 619

六、巴克豪森效应传感器 620

§10-4压磁式传感器的测量 620

电路 620

§10-5 压磁式传感器的特性 621

一、激磁绕组的安匝特性 621

二、输出特性 622

四、测量误差 623

三、频响特性 623

§10-6 压磁元件的形状及制造 625

一、压磁元件的冲片形状 625

二、压磁元件的制造工艺 627

§10-7压磁式传感器的特点 628

与应用 628

一、压磁式传感器的特点 628

二、磁性温度传感器 629

三、磁致伸缩式转矩传感器 630

四、压磁式力传感器 632

§10-8 压磁式传感器的基本 632

计算方法 632

一、工作原理 635

第十一章电动式传感器 635

§11-1 工作原理和结构特点 635

二、结构特点 638

§11-2 传感器动态特性分析 640

一、机械阻抗的基本概念 640

二、基本元件的机械阻抗 640

三、电动式传感器的机械阻抗 643

四、传感器网络分析理论及其传 645

递矩阵 645

五、电动式传感器的传递函数 648

（一）永久磁铁的工作点 650

二、磁路设计 650

一、一般设计原则 650

基础 650

§11-3 电动式传感器的设计 650

（二）永久磁铁磁路的计算 654

（三）永久磁铁材料及磁性能稳定性 660

（四）工作气隙的选择 662

三、线圈设计 663

四、传感器动态参数的计算 664

§11-4 电动式传感器误差分析 667

一、温度误差分析 668

二、永久磁铁的稳定性分析 669

电路 670

一、测量电路方框图 670

三、非线性误差分析 670

§11-5电动式传感器的测量 670

二、积分测量电路 671

三、微分测量电路 673

§11-6 电动式传感器的双向 675

统一理论分析 675

一、传感器双向统一理论概述 675

二、电压源型双向传感器 676

（一）理想传感器 676

（二）实际传感器 677

三、双向传感器的实际应用 680

§11-7 电动式传感器的应用 680

一、电动式传感器在航空上的应用 680

三、电动式传感器在民用工业上 681

的应用 681

二、电动式传感器在兵器工业上 681

的应用 681

第十二章谐振式传感器 683

§12-1振弦式传感器 683

一、工作原理 683

二、振弦振动的激励方式 684

（一）间歇激励方式 684

（二）连续激励方式 684

三、振弦式传感器的特性分析 686

（一）非线性 686

（二）灵敏度 687

（四）最佳工作频段的选择 688

（三）频率的稳定性 688

（五）温度误差 689

四、振弦传感器的结构 689

五、振弦式传感器的测量电路 691

§12-2振筒式传感器 692

一、结构与工作原理 692

二、振动频率与压力的关系 694

三、测量电路 695

四、误差分析 696

五、振筒式密度传感器 697

§12-3振膜、振梁式传感器 698

一、振膜式传感器 698

§12-4压电谐振传感器 699

二、振梁式传感器 699

一、石英晶体的振动模式 700

二、石英晶体谐振式传感器 701

（一）石英晶体温度－频率传感器 701

（二）石英晶体谐振式压力传感器 705

第十三章 光电式传感器 711

§13-1 光电效应与光电器件 711

一、光电效应 711

（一）外光电效应 711

（二）内光电效应 711

二、光电器件的基本特性 712

三、光电器件 715

（一）光电管 715

（二）光电倍增管 719

（三）半导体光电器件 725

§13-2 光电转换电路 737

一、光电管基本电路 737

二、光电倍增管基本电路 739

三、光敏电阻开关电路 739

四、光敏晶体管基本电路 740

五、电池基本电路 741

§13-3 光电传感器及其应用 742

一、模拟式光电传感器 742

二、光电数字式传感器 744

三、光电测温传感器 745

四、表面缺陷光电传感器 747

一、计量光栅的类型 749

§13-4 光栅传感器 749

二、光栅传感器结构和原理 751

（一）光栅传感器的结构 751

（二）莫尔条纹的形成及其特点 752

（三）莫尔条纹测量位移的原理 755

三、辨向原理 756

四、细分技术 758

§13-5 光纤传感器 764

一、光导纤维 764

（一）光导纤维的结构和传输原理 764

（二）光导纤维的主要参数 765

（三）光导纤维的类型 766

应用 767

二、光纤传感器的基本机理及其 767

三、光纤传感器的特点 771

§13-6固体图象传感器 771

一、固体图象传感器的特点和种类 771

二、CCD图象传感器的工作原理 772

三、自扫描光电二极管阵列工作 775

原理 775

四、固体图象传感器的应用 777

第十四章 热电式传感器 780

§14-1 热电偶传感器的物理 780

基础 780

一、热电效应 780

二、热电偶基本定律 782

§14-2 热电偶的结构及材料 783

一、热电偶的基本结构 783

二、热电极材料 784

三、绝缘材料 786

四、保护管材料 787

§14-3 热电偶的类型 788

一、按工业标准化分 788

二、普通型热电偶 789

三、铠装热电偶 790

四、多点式热电偶 791

五、微型热电偶 791

七、表面热电偶 792

六、簿膜热电偶 792

八、测量气流温度的热电偶 793

九、浸入式热电偶 793

十、其它用途的热电偶 793

§14-4 热电偶的分度法和主 794

要特性 794

一、热电偶分度法 794

二、热电偶的主要特性 796

的测量线路 798

二、几支热电偶共用一台显示仪 798

表的测量线路 798

一、一支热电偶配一台显示仪表 798

§14-5 热电偶实用测温线路 798

三、热电偶串联测量线路 799

四、热电偶并联测量线路 799

五、温差测量线路 800

六、一支热电偶配用两台显示仪 800

表测量线路 800

§14-6 热电偶参考端温度 800

一、用冰点器使参考端温度恒定 800

在0℃ 800

二、热电偶参考端温度为tn时的补 801

？方法 801

三、参考端温度tn为波动值时的补 802

正法 802

一、几种主要误差原因 805

§14-7 热电偶的测量误差 805

二、热电偶动态响应误差及校正 806

§14-8 热敏电阻 810

一、热敏电阻的基本参数 810

二、热敏电阻器主要特性 812

三、热敏电阻器的应用 816

四、常用国产半导体热敏电阻器 819

第十五章 各种特殊传感器 821

§15-1 霍尔传感器 821

一、霍尔效应与霍尔元件材料 821

二、霍尔元件构造及测量电路 823

使用注意事项 825

（一）主要技术指标 825

三、霍尔元件的主要技术指标及 825

（二）使用注意事项 828

四、霍尔元件温度误差及其补偿 828

五、霍尔元件不等位电势的补偿 830

六、霍尔元件的应用 831

（一）微位移测量 832

（二）磁场测量 834

§15-2 磁敏二极管和三极管 835

一、磁敏二极管工作原理和主要 835

特性 835

（一）磁敏二极管的结构原理 835

（二）磁敏二极管的主要特性 836

（三）温度补偿及提高磁灵敏度的措施 839

（一）磁敏三极管的结构原理 841

二、磁敏三极管工作原理和主要 841

特性 841

（二）磁敏三极管的主要特性 842

（三）温度补偿及提高灵敏度的措施 845

三、磁敏二极管和磁敏三极管的 846

应用 846

四、常用磁敏管型号和参数 849

§15-3 激光传感器 849

一、激光概述 849

二、激光器 851

三、激光的应用 851

§15-4 数字式传感器 851

（一）角度数字编码器 854

一、概述 854

二、编码器 854

（二）直线位移编码器 861

三、模数转换器 863

（一）并行数－模转换器 863

（二）串行数－模转换器 866

（三）反馈比较型电压数字转换器 868

（四）V－T型电压－数字转换器 869

四、位移－数字传感器 870

五、角度－数字传感器 871

六、感应同步器 871

（一）感应同步器的种类 871

（二）感应同步器的结构 873

（三）感应同步器的工作原理 875

（四）感应同步器的信号处理方式 876

§15-5 陀螺传感器 878

一、陀螺的工作原理 879

二、微动同步器的工作原理 880

§15-6 磁栅传感器 882

一、磁栅的结构和工作原理 882

二、信号处理 884

§15-7 红外辐射传感器 885

一、红外辐射检测的基本定律 885

因素 885

三、影响磁栅传感器性能的有关 885

二、红外探测器 888

（一）红外探测器的特性参数 888

（二）红外探测器的光学系统 889

（三）光电红外探测器 889

（四）热敏红外探测器 891

三、红外温度检测及其他应用 891

§15-8 核辐射传感器 896

一、核辐射的基本特性 896

（一）核辐射的特性 896

（二）测量技术中应用的放射性同位素 899

二、核辐射传感器 900

三、核辐射传感器的应用 902

五、放射性辐射的保护 903

四、核辐射传感器的误差 903

第十六章 传感器的检验与标定 905

§16-1 传感器的静态标定 905

一、标定和标定设备 905

二、力传感器的静态标定 913

三、压力传感器的静态标定 914

四、加速度传感器的静态标定 915

五、温度传感器的静态标定 916

§16-2 传感器动态标定的设备 916

一、激振器 917

（一）电磁振动台 917

（二）低频回转台 920

二、激波管 921

（三）其它激振器 921

三、周期函数压力发生器 924

四、非周期函数压力（力）发生器 925

§16-3 压力传感器的动态标定 931

一、压力传感器的动态性能指标 931

二、压力传感器的动态标定 933

三、压力传感器的安装及测压管道 935

四、压力传感器动态标定的数据 938

处理 938

§16-4 加速度传感器的动态 940

标定 940

一、加速度传感器动态标定的主 940

要项目 940

（一）加速度传感器灵敏度的绝对法标定 941

二、加速度传感器灵敏度的标定 941

（二）加速度传感器灵敏度的比较法标定……？？？三、加速度传感器频率响应的标定 952

四、幅值线性度的标定 954

五、横向灵敏度比的标定 959

§16-5 力传感器的动态标定 962

一、力传感器动态标定的目的和 962

意义 962

二、力传感器的动态标定方法 962

一、测试误差的基本概念 963

二、测试误差的类型 963

（一）按误差的数学表达式划分——绝对误差与相对误差 963

差分类 963

§17-1 测试误差的概念与误 963

第十七章 测试误差与数据处理 963

（二）按误差的来源划分——工具误差与方法误差 964

（三）按误差出现的规律划分——系统误差、渐变误差、随机误差与粗大误差 965

（四）按使用条件划分——基本误差与附加误差 967

（五）按被测量速度划分——静态误差 967

与动态误差 967

§17-2 误差的表示法及误差 967

分布 967

一、误差的表示法 967

二、正态误差定律 970

§17-3 间接测量的误差 973

一、误差传递的基本公式 973

公式 976

二、标准偏差和或然误差的传递 976

（一）几种简单函数关系的标准偏差计 977

算公式 977

（二）工程测试中常用的标准偏差计算 977

公式 977

§17-4误差的合成 978

一、误差合成的基本概念 978

二、常见的误差合成规律 978

三、误差合成的一般规律 982

§17-5 系统误差的发现与消除 987

一、系统误差对测试数据的影响 987

三、变值系统误差的发现与消除 988

二、定值系统误差的发现与消除 988

§17-6粗大误差与处理准则 989

一、粗大误差的界限 989

二、粗大误差的剔除方法 991

§17-7 动态测试数据的特点 991

和处理方法 991

一、动态测试数据的分类 991

二、随机数据处理的一般步骤 991

三 记录曲线的整理 993

四、磁带记录数据的整理和计算 994

五、有效数字 995

§18-1 测试系统的组成 997

一、概述 997

第十八章 测试系统的组成与选择 997

二、测试系统的组成 998

（一）测试系统的组成 998

（二）几种典型测试系统 998

三、对测试系统的要求 1001

§18-2 信号调节器 1001

一、信号调节器的作用与要求 1001

二、常用信号调节器 1002

§18-3 信号记录器 1003

一、概述 1003

（一）普通电子示波器－照相 1004

（二）记忆示波器 1004

二、信号记录器 1004

（三）带扫描变换器的波形记录器 1005

（四）瞬态记录仪及波形存储示波器 1005

（五）磁带数据记录器 1012

（六）笔录仪 1016

三、记录器的选择 1018

§18-4 数据处理器及外围设备 1019

一、数据处理器 1019

二、外围设备 1019

§18-5常用的校准器 1020

一、标准电压源 1020

二、标准电流源 1020

三、标准电荷源 1020

一、测试系统信号的传输与噪声源 1021

§18-6 测试系统的抗干扰技术 1021

四、标准电阻 1021

五、标准电容 1021

六、标准电感 1021

二、噪声耦合途径 1023

（一）电磁场耦合——电磁辐射耦合 1023

（二）电磁场耦合——电磁感应 1023

（三）导线传播 1025

三、测试系统的抗干扰技术 1025

（一）屏蔽 1025

（二）按地 1026

器产品简介 1027

§19-1 国外部分典型传感器 1027

第十九章 国内外典型传感 1027

一、应变计 1033

二、测力（称重）传感器 1038

三、压力传感器 1053

四、加速度传感器 1082

§19-2 国内部分传感器介绍 1094

一、位移传感器 1094

二、力、称重传感器 1096

三、压力传感器 1098

四、加速度传感器 1100

五、压电晶体与压电陶瓷 1100

附表 1102

参考文献 1105