高等学校教材 理论力学 下 第2版PDF电子书下载

第三篇 动力学 3

第十四章 质点运动微分方程 3

14-1 质点运动微分方程 3

14-2 质点运动微分方程的应用举例 5

习题 11

第十五章 动量定理 17

15-1 动力学基本定理引述 17

15-2 动量和冲量 18

15-3 动量定理 21

15-4 动量定理在流体中的应用 26

15-5 质心运动定理 31

15-6 变质量质点的运动微分方程 40

习题 45

第十六章 动量矩定理 55

16-1 动量矩 55

16-2 动量矩定理 58

16-3 刚体定轴转动微分方程 63

16-4 刚体对轴的转动惯量 70

16-5 相对于质心的动量矩定理 79

16-6 刚体的平面运动微分方程 82

16-7 陀螺近似理论 89

习题 95

第十七章 动能定理 106

17-1 力的功 106

17-2 动能 114

17-3 动能定理 118

17-4 功率和功率方程 130

17-5 势力场势能机械能守恒定律 133

17-6 基本定理的综合应用 142

习题 150

第十八章 碰撞 163

18-1 碰撞现象及其基本特征 163

18-2 碰撞过程中的基本定理 165

18-3 碰撞的两个阶段恢复系数 167

18-4 两个物体的对心正碰撞 170

18-5 碰撞对定轴转动刚体的作用撞击中心 176

习题 180

第十九章 达朗伯原理 185

19-1 质点的惯性力 185

19-2 质点的达朗伯原理 187

19-3 质点系的达朗伯原理 189

19-4 刚体惯性力系的简化 192

19-5 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 206

习题 216

第二十章 机械振动的基本理论 228

20-1 概述 228

20-2 单自由度系统的自由振动 230

20-3 计算固有频率的能量法 237

20-4 单自由度系统的衰减振动 241

20-5 单自由度系统的受迫振动 248

20-6 减振与隔振的概念 258

习题 263

第二十一章 质点相对运动动力学 272

21-1 质点相对运动动力学基本方程 272

21-2 质点相对运动动力学基本方程的应用 273

习题 280

第四篇 分析力学初步 284

第二十二章 虚位移原理 284

22-1 约束和约束方程 285

22-2 虚位移和理想约束 288

22-3 虚位移原理 290

22-4 广义坐标和自由度 301

22-5 以广义坐标表示的虚位移原理 303

习题 312

第二十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 321

23-1 动力学普遍方程 321

23-2 拉格朗日方程 325

习题 336