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引言 1

目 录 1

第一章 陀螺力 4

§1 陀螺力的一般定义 4

§2 具有循环坐标之系的陀螺力 12

§3 具有非固定约束之系的陀螺力 36

§4 在受扰运动微分方程式中的陀螺力 45

§5 在准坐标中运动方程式的陀螺项 58

§6 非完整系统。非完整项的陀螺特性 70

§7 参数的引进 82

第二章 依赖于参数的陀螺力 82

§8 含有陀螺仪的系统 83

§9 简化运动方程式 88

§10 转化为简化方程式的可能性及其必要条件 101

第三章 仅有陀螺力作用时系统的运动 107

§11 系之稳定性的必要与充分条件 107

§12 运动的探讨 115

§13 在H值很大的情形下，简化方程式的解的可用性和运动的探讨 118

§14 具有陀螺仪的均衡系统在动基座上的运动情形 124

§15 消散力的影响 137

第四章 陀螺力对保守系的运动的影响 146

§16 简正坐标 146

§17 陀螺力对保守系的平衡稳定性的影响 151

§18 运动的探讨 160

§19 消散力的影响 177

第五章 陀螺力对非保守系的运动的影响 184

§20 运动力程式 184

§21 运动稳定性的必要条件 186

§22 渐近稳定性的充分条件 194

§23 运动的探讨 198

§24 明显地依赖于时间的干扰力的影响 208

§25 安装在动基座上的含陀螺仪系统，其简化方程式的写法 216

第六章 陀螺系统的定常运动 220

§26 具有循环坐标方系的定常运动 220

§29 运动的探计 224

§27 定常运动的稳定性条件 225

§28 简化系统的定常运动 228

§30 例题 240

附录 当特征方程式具有零实部的重根时，线性方程组的运动稳定性 243