数控机床维修技术PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 概述 1

第二节 数控机床的产生及其特点 1

第三节 数控机床的基本概念 2

第四节 数控机床的分类 3

第五节 数控机床的发展 4

第六节 自适应控制及以数控机床为基础的生产自动化系统 5

第七节 数控功能的基本术语 7

第二章 程序的编制 10

第一节 概述 10

第二节 代码 10

第三节 准备功能代码及辅助功能代码 13

第四节 程序的编写 16

第五节 刀具补偿指令编程的应用 22

第六节 数控车床与数控铣床程序编制的特点 24

第三章 计算机数字控制系统 27

第一节 概述 27

第二节 数控装置的基本构成 27

第三节 数控系统的硬件 28

第四节 数控系统的软件 29

第五节 插补软件介绍 30

第六节 刀具补偿 36

第七节 可编程序控制器 38

第四章 伺服系统基础知识 40

第一节 概述 40

第二节 伺服的概念 41

第三节 运算放大器的应用 42

第四节 调节器控制单元的共性问题 48

第五节 速度调节器 56

第六节 LT—2型电枢电流调节器 59

第七节 本章小结 64

第五章 直流伺服系统 66

第一节 概述 66

第二节 直流伺服电动机 66

第三节 直流伺服电动机主电路及其控制方式 70

第四节 逻辑无环流可逆调速系统 74

第五节 晶闸管触发脉冲控制单元 80

第六节 脉冲宽度调制(PWM)直流可逆调速系统 89

第六章 位置环及其位置的检测 93

第一节 概述 93

第二节 位置伺服的概念 93

第三节 位置伺服控制 95

第四节 脉冲编码器 96

第五节 旋转变压器 100

第六节 感应同步器 103

第七节 光栅尺 112

第八节 磁栅尺 117

第七章 交流伺服系统 122

第一节 概述 122

第二节 交流伺服电动机 123

第三节 交流电动机的一般调速方法 125

第四节 交流变频调速系统 126

第五节 交流永磁同步电动机调速系统 142

第六节 相量变换调速系统 145

第八章 主轴驱动 158

第一节 概述 158

第二节 直流主轴驱动 158

第三节 交流异步电动机的相量变换控制方法 162

第四节 交流主轴驱动 168

第五节 主轴定向控制 171

第六节 典型生产厂家的产品 174

第九章 液压伺服系统 176

第一节 概述 176

第二节 四边滑阀放大器 178

第三节 喷嘴挡板阀放大器 188

第四节 四边滑阀控制液压缸 192

第五节 负载的匹配 198

第六节 电液伺服系统 199

第十章 数控机床的机械结构 210

第一节 概述 210

第二节 机床主轴部件 210

第三节 机床进给传动部件 214

第四节 回转工作台 217

第五节 自动换刀装置 222

第六节 数控机床中采用的一些特殊结构 240

第十一章 数控机床故障诊断、维修的基本概念 250

第一节 数控机床故障诊断与维修的重要意义 250

第二节 数控机床维修的特点 251

第三节 故障类型及日常维修 252

第四节 现场维修注意事项 254

第五节 现场维修的实施 256

第六节 数控机床的安装与调试 258

第七节 数控机床的验收 262

第十二章 常用的NC系统、PLC系统及伺服系统 271

第一节 常用数控系统 271

第二节 常用驱动系统 287

第三节 典型数控系统的结构与工作原理 291

第四节 可编程序控制器 306

第五节 PC编程 311

第一节 概述 318

第十三章 机床数控系统的参数及报警 318

第二节 FANUC数控装置的参数 319

第三节 FANUC 6M的报警号 326

第四节 西门子810 GA3机床数据 332

第五节 西门子810 GA3报警号 339

第十四章 数控系统硬件的维修 347

第一节 概述 347

第三节 硬件故障的检查与分析 350

第四节 数字IC故障 354

第五节 逻辑探针、脉冲发生器、电流跟踪器及其应用 355

第十五章 数控系统软件故障的分析及维修 366

第一节 概述 366

第二节 典型CNC装置的软件结构 367

第三节 西门子系列软件系统 369

第四节 CNC系统故障的诊断技术 370

第五节 软件故障形成的原因及排除 374

第十六章 故障检测技术 376

第一节 概述 376

第二节 地址“捕捉器” 376

第三节 活动I/0口 379

第四节 逻辑状态分析 382

第五节 特征量分析 384

第六节 计算机的故障模拟 386

第十七章 典型故障分析 389

第一节 概述 389

第二节 位置偏差过大的报警 389

第三节 机床“爬行”与振动 392

第四节 归基准点的故障分析 394

第五节 典型的CNC系统的维修方法 398

参考文献 411

第六节 对数字电路的测试 559