第一章 绪论 1
1.1 机械制造系统及其发展趋势 1
1.2 机械系统模块化的概念 3
1.3 机械系统智能化的概念 6
1.4 现有的智能化机械设备 8
1.4.1 智能计算机 8
1.4.2 智能机器人 9
1.4.3 智能制造系统 10
第二章 机械智能基础 11
2.1 概述 11
2.1.1 计算机集成制造 11
2.1.2 智能机械基本结构 13
2.1.3 人工智能发展简况 17
2.1.4 人工智能的研究对象、学科范畴和基本内容 22
2.2 知识表达技术 25
2.2.1 知识表达的基本概念 25
2.2.2 状态空间表示法 28
2.2.3 “与/或”树图表示法 31
2.2.4 产生式规则表示法 34
2.2.5 数理逻辑基本知识 39
2.2.6 知识的逻辑表达方法 48
2.3 知识推理技术 56
2.3.1 知识推理的概念和分类 56
2.3.2 符号模式匹配 59
2.3.3 鲁滨逊消解原理 61
2.3.4 使用启发的推理技术 72
2.4 知识获取技术 88
2.4.1 知识获取的概念 88
2.4.2 知识获取的主要途径 90
2.4.3 知识库及其管理系统 91
2.4.4 知识获取中的模式识别方法 95
第三章 专家系统与智能计算机 98
3.1 人工智能语言 98
3.1.1 人工智能语言的特点和分类 99
3.1.2 LISP语言 99
3.1.3 PROLOG语言 113
3.2 专家系统 117
3.2.1 专家系统的结构和特征 118
3.2.2 专家系统的设计 121
3.2.3 基于模型的专家系统的设计 123
3.2.4 专家系统实例分析 127
3.3 智能计算机 140
3.3.1 现有计算机的问题 141
3.3.2 智能计算机体系结构研究 143
3.3.3 智能计算机的发展动态 152
第四章 智能机器人基础 156
4.1 机器人技术的发展 156
4.2 机器人感知功能 160
4.2.1 触觉传感 160
4.2.2 接近觉传感 166
4.2.3 机器人视觉 171
4.3 机器人行动功能 194
4.3.1 运动学分析 194
4.3.2 动力学分析 197
4.4 机器人的控制 201
4.4.1 程序控制 201
4.4.2 适应性控制 202
4.4.3 智能控制 207
4.5 机器人语言 208
第五章 智能制造系统 210
5.1 群体智能模拟的概念 211
5.2 智能控制与管理 212
5.2.1 制造工业中的计算机集成制造系统 213
5.2.2 过程工业中的CIMS 217
5.3 机械工业生产中的智能工程 218
5.3.1 机械知识 218
5.3.2 机械知识表示方法 221
5.3.3 知识获取 229
5.3.4 机械设计智能化 233
5.3.5 工艺设计智能化 239
5.3.6 生产调度智能化 246
5.4 连续工业生产中的智能工程 249
5.4.1 连续工业CIMS的功能和特征 250
5.4.2 连续工业CIMS的实例分析 252
5.4.3 CIMS的发展动向 255
第六章 机械智能化发展展望 257
参考文献 259
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019
- 《智能时代的教育智慧》魏忠著 2019
- 《食品工厂机械装备》方祖成,李冬生,汪超 2017
- 《AI智能时代》成旺坤编著 2019
- 《人工智能概论》张广渊,周风余著 2019
- 《“十一五”国家级规划教材 工程材料与机械制造基础 下 第3版》(中国)李爱菊 2019
- 《人工智能入门》范瑞峰,顾小清主编 2019
- 《人工智能与数据挖掘的原理及应用》黄尚科编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《重庆市绿色建筑评价技术指南》重庆大学,重庆市建筑节能协会绿色建筑专业委员会主编 2018
- 《山城龙迹 走进重庆恐龙世界》代辉 2019
- 《优选视野下的近代重庆丛书 长江激流行 法国炮舰首航长江上游》(法国)武尔士 2019
- 《重庆主城空间历史拓展演进研究》舒莺 2018
- 《近代中国分省人文地理影像采集与研究 重庆》《近代中国分省人文地理影像采集与研究》编写组 2019
- 《宋氏姐妹在重庆》杨耀健著 1986
- 《重庆市地方标准 旅游景区气象灾害风险管理规范 DB 50/T 715-2016》张玉坤,李艳等起草人
- 《出版社微信公众号传播力观察报告》刘婷婷著 2018
- 《重庆三峡后续工作考古报告集 第1辑》重庆市文物局,重庆市文化遗产研究院编著 2019
- 《中职学校电子商务专业建设探索与实践 基于重庆龙门浩职业中学校职业化人才培养的思考》钟勤,聂勋伟主编 2018