计算机控制及在导航系统中的应用PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 计算机控制系统 1

1.2 模拟信号的采样和量化 4

1.3 保持器 6

2 线性离散系统的数学描述 10

2.1 线性常系数差分方程 10

2.2 z变换 12

2.3 z传递函数 19

2.4 线性离散系统的稳定性 22

习题 24

3.1 系统的性能指标 25

3 计算机控制系统的常规设计方法 25

3.2 连续与离散传递函数的转换 30

3.3 连续系统设计方法的推广 38

3.4 数字PID控制 43

3.5 直接离散化设计 51

习题 67

4 计算机控制系统的状态空间设计法 69

4.1 计算机控制系统的状态空间描述 69

4.2 计算机控制系统的可控性和可观性 85

4.3 状态反馈与极点配置 93

4.4 状态观测器的设计 96

4.5 调节系统的设计 101

习题 102

5.1 最优控制的基本概念 103

5 计算机最优控制系统 103

5.2 离散二次型性能指标的最优控制 104

5.3 最小调节时间控制 107

5.4 代数黎卡提方程的解 111

习题 113

6 计算机控制系统的实现 115

6.1 控制计算机的硬件组成 115

6.2 计算机的输入、输出转换装置 118

6.3 控制计算机的软件 123

6.4 实现中的几个问题 127

7 计算机的基本接口原理及应用 135

7.1 总线和总线结构 135

7.2 接口的基本概念 138

7.3 IBM-PC机的接口部件 142

7.4 IBM-PC机的输入输出系统及内存分配 144

7.5 可编程并行接口芯片8255A 146

7.6 串行通讯接口电路8251A 154

7.7 可编程定时控制器8253 165

7.8 可编程中断控制器8259A 174

习题 186

8 捷联式惯性导航系统中的计算机控制 187

8.1 系统的工作原理和组成 187

8.2 加速度计再平衡控制系统 189

8.3 陀螺再平衡控制系统 196

8.4 数字脉冲调宽电流产生器 200

8.5 捷联式惯性导航系统中的计算机 203

参考文献 205