船用测速声纳原理及其应用PDF电子书下载

第一章 相对测速声纳 1

第一节 相对测速声纳基本原理 1

第二节 频差法测速对结构参数的精度要求 6

第三节 流体动力因素和信号多次反射对频差法工作的影响 15

第四节 时差法相对测速声纳 24

第二章 多普勒测速声纳 30

第一节 基本原理和数学关系 31

第二节 信号发射和接收方式 42

第三节 回波信号的多普勒频谱 53

第四节 能量关系 63

第五节 多普勒测速声纳主要技术参数的选择 74

第六节 多普勒测速声纳系统 88

第七节 测速误差分析及其降低误差措施 103

第八节 参量阵多普勒测速声纳 131

第三章 相关测速声纳 141

第一节 海底回波信号统计特性分析 142

第二节 自相关和互相关法测量船速性能分析 156

第三节 相关测速声纳主要参数的分析 166

第四节 相关测速声纳的误差 190

第五节 相关测速声纳介绍 198

第四章 多普勒测速声纳的应用 206

第一节 多普勒测速声纳在导航系统中的应用 207

第二节 多普勒测速声纳在海洋开发中的应用 214

第三节 在工业流量计测中的应用 218

国外船用测速声纳性能一览表 224

主要参考文献 232